시행령 제 17/2019/TT-BTNMT 레이저 지상 스캐닝 기술을 이용한 고정 관측소에서의 디지털 고도 모델 구축 기술에 관한 규정

시행규칙

지상 라이다(LiDAR) 고정 기지에서 모델링된 고도 디지털 모델을 생성하기 위한 기술 규정
고정 기지에서 지상 라이다(LiDAR)를 사용한 고도 디지털 모델 생성 기술에 대한 고정 기지 기준

측량 및 지도법(2018년 6월 14일 제정)에 의거함

정부가 2019년 3월 13일 제정한 측량 및 지도법 시행령 제27/2019/NĐ-CP에 따른 세부 규정을 근거로 함

정부가 2017년 4월 4일 제정한 제36/2017/NĐ-CP 호에 따른 자연자원 및 환경부의 기능, 임무, 권한 및 조직 구성을 규정하는 정부결정에 근거함

베트남 측량지도정보원 원장, 베트남 측량지도과학원 원장, 과학기술과 장관, 법제과 장관의 건의에 따라

베트남 자원환경부 장관은 고정 기지에서 지상 라이다(LiDAR)를 사용한 고도 디지털 모델 생성 기술에 관한 시행규칙을 발령함

장 1

총칙

조 1. 적용범위

본 시행규칙은 고정 기지에서 지상 라이다(LiDAR)를 사용한 고도 디지털 모델 생성 기술에 대한 기술 요구사항을 규정함

조 2. 적용대상

본 시행규칙은 측량 및 지도 관련 국가 관리 기관, 측량 및 지도 분야에서 활동하는 단체 및 개인에게 적용됨

조 3. 용어 해석

본 통지에서 사용되는 용어는 다음과 같이 해석됨.

1. TIN (Triangular Irregular Network): 고도 디지털 모델을 삼각형 그리드로 저장하기 위한 특별한 형식임

2. GeoTIFF: 지리적 위치 정보와 함께 이미지 데이터를 저장하며, DEM 및 DSM은 래스터 형태로 저장됨

3. 기지점: 라이다(LiDAR) 스캐닝 장비가 설치된 위치로서, 1등급 기준망과 동일한 정확도를 가진 좌표 및 고도가 결정됨

4. 측정점: 인근 기지점의 스캔 데이터를 연결하기 위해 설치되는 측정 위치

5. 고정 기지에서 지상 라이다(LiDAR) 스캐닝: 고정 기지에 설치된 라이다(LiDAR) 장비를 사용하여 표면 및 물체의 3D 모델을 생성하는 방법

장 II

기술 규정

조 4. 수학적 기반

1. 고도 디지털 모델은 VN-2000 국가 좌표계와 프로젝션, 경도 축을 사용하며, 이는 통지 제973/2001/TT-TCĐC 2001년 6월 20일 발행된 베트남 국토측량총국의 VN-2000 국가 좌표계 및 프로젝션 적용 지침에 따른 것임

2. 고도 디지털 모델 생성 시 사용되는 고도 체계는 국가 고도 체계임

조 5. 고도 디지털 모델의 정확도 규정

고도 디지털 모델은 표 1에 명시된 정확도 요구 사항에 따라 생성됨

조 6. 고정 기지에서 지상 라이다(LiDAR)를 사용한 고도 디지털 모델 생성 절차

고정 기지에서 지상 라이다(LiDAR)를 사용한 고도 디지털 모델 생성 절차는 다음 주요 단계로 구성됨

단계 1. 준비 작업

단계 2. 구역 조사

단계 3. 지상 라이다(LiDAR) 스캐닝 설계

단계 4. 제어 측정

단계 5. 라이다(LiDAR) 데이터 수집

단계 6. 데이터 처리

단계 7. 외부 검증 및 보충 측정

단계 8. 고도 디지털 모델 생성

단계 9. 품질 검사 및 승인

단계 10. 제품 제출

조 7. 준비 작업

1. 자료 및 데이터 수집: 지형도, 지적도 등, 구역 내 국가 좌표 및 고도 제어점, Geoid 모델(있을 경우) 수집

2. 실내 초안 작성: 한 기지점에서의 데이터 수집 범위 및 스캔 포인트 밀도 결정, 지형도 기반으로 기지점 위치 도면 작성

3. 컴퓨터 및 라이다(LiDAR) 데이터 처리용 SS, 수평 측정 소프트웨어 준비

4. 공사에 필요한 장비 검사: 고정 기지에서 지상 라이다(LiDAR) 스캐닝 장비, GNSS 장비, 전자 총, 수평 측정기 및 부속품 포함

조 8. 공사 지역 탐사

1. 공사 지역 현지 이양 및 수령.

2. 공사 지역 지형 및 지물 탐사: 지형 및 지물의 특징을 묘사하여 높이 차, 지형 분할, 지물 밀도 등을 조사하여 초안 설계를 수정하여 세부 설계를 수행하기 위한 자료를 제공한다.

3. 좌표 및 고도 국가 점 위치를 찾음으로써 좌표 및 고도 제어망 측량을 수행한다.

조 9. LiDAR 지상 스캔 설계 작성

1. LiDAR 장치의 각 기지점 설계는 다음 원칙에 따라 이루어진다: 연속된 기지점은 통일된 방향을 가짐; 공사 지역을 완전히 커버하는 스캔 범위; 정확성과 경제성을 보장한다. 기지점의 밀도는 1km2당 결정된다. 한 기지점의 데이터 수집 범위와 기지점의 밀도는 표 2에 규정되어 있다.

(*) - DEM(고도 모델)의 정확도가 0,10m와 0,20m인 경우 연속된 기지점 사이의 거리는 400m를 넘지 않아야 한다.

2. 측정점 설계는 다음과 같은 원칙에 따라 이루어진다:

a) 연속된 두 기지점 사이에는 최소한 05개의 공통 측정점을 배치하고, 이 측정점들은 직선상에 있지 않아야 함;

b) 측정점은 반사광을 증가시키기 위해 반사층을 덮는 원형 또는 정사각형 형태로 설계되며, 크기는 15cm 이상이어야 함.

조 10. 제어망 측량

1. 지상 LiDAR 스캔을 위한 고정 기지점 제어망은 1등급 기초 제어망과 동등한 정확성을 가지는 측량 기술로 설정된다.

2. 기지점의 정확성은 다음과 같이 규정된다:

a) 기지점의 좌표는 1등급 기초 제어망과 동등한 정확성을 가지며; 

b) 기지점의 고도 정확성은 기술 고도 제어망과 동등함.

3. 기지점 마커 설계 및 좌표 및 고도 측정

a) 기지점 마커의 규격 및 크기는 환경자원부령 제68/2015/TT-BTNMT 2015년 12월 22일에 발행된 '지형도 및 기반 공간 정보 데이터베이스 구축을 위한 직접 측량 기술'에 따른 2등급 측량 제어망 마커 규격(부록 01)에 따름;

b) 1등급 기초 제어망 및 기술 고도 제어망은 환경자원부령 제68/2015/TT-BTNMT에 규정되어 있음.

조 11. LiDAR 데이터 수집

1. LiDAR 스캐너는 정밀하게 정렬되고 균형을 잡아야 하며, 측정 시작과 종료 시점에서 각각 2회씩 장비의 높이를 미리미터 단위로 측정해야 함.

2. 연속된 기지점 사이의 측정점은 삼각대를 사용하여 정밀하게 정렬되고 균형을 잡아야 함. 측정점의 높이는 미리미터 단위로 측정해야 함.

3. 하나의 기지점의 파라미터 설정: 기지점 점 번호, 기지점 점 좌표, 기지점 점 높이, 장비 높이; 연속된 기지점 사이의 측정점 번호, 측정점 좌표, 측정점 높이.

4. 현장 스캔 과정 중 요구 사항:

a) 스캔 과정 중 장비의 작동 상태를 항상 모니터링해야 함;

b) 각 기지점에서는 스캔 시간, 스캔 모드, 기지점 도면을 작성하며, 기지점 도면에는 기지점 번호, 연속된 기지점 사이의 측정점 번호 등이 부록에 명시된 규정에 따라 포함되어야 함;

c) 데이터 수집 시 최소한 1m2당 100개의 스캔 점이 필요함;

d) 각 기지점 작업이 완료되면 스캐너 메모리에 기록된 데이터를 확인해야 함.

조 12. 데이터 처리

지상 LiDAR 스캐닝 데이터 처리 과정은 고정 기지국에서 다음과 같은 주요 단계를 포함한다:

1. 데이터를 컴퓨터에 로드한다.

2. 한 기지국의 데이터 수신 제한을 초과하는 점들을 필터링한다.

3. 각 기지국의 점 구름 데이터를 결합하고, 인근 기지국들 사이에서 동일 이름의 측정점들 간의 상대적 편차를 검사한다. 동일 이름의 측정점들 간의 상대적 편차는 표 1에 규정된 허용 오차의 두 배를 초과하지 않아야 한다.

4. 각 기지국의 점 구름 데이터를 좌표와 높이 등의 매개변수에 따라 통합된 하나의 단위로 결합하고 평균화한다.

5.  수집 대상이 아닌 점들을 제거한다.

6. 지형 모델링 및 고도 모델링을 위한 점 구름 데이터를 분류한다.

조 13. 외부 조사, 대조 및 보충 측량

1. 가림, 약한 신호, 잡음, 수몰 지역 등으로 인해 고도 모델링을 위해 필요한 데이터가 부족한 지역을 확인한다.

2. 전자 총측량기, GNSS 및 다른 동등한 정확도를 가진 방법을 사용하여 보충 측량을 수행한다. 보충 측정 포인트의 밀도와 정확성은 통지 제 68/2015/TT-BTNMT 제 30조에 따른다.

3. 보충 측량 데이터를 LiDAR 스캔 데이터와 통합한다.

조 14. 고도 모델링 생성

1. 고도 모델링은 고도 모델링 그룹 데이터로부터 생성된다.

2. 고도 모델링은 TIN, GRID 또는 GeoTIFF 형식으로 표현된다.

3. 생성할 고도 모델링의 정확도 요구사항은 다음과 같다:

a) 측정 구역 간의 경계 오차는 고도 모델링 허용 오차의 1.5배를 초과하지 않아야 한다;

b) 고도 모델링의 절대 오차는 실제 측정점들과 모델링 고도 간의 높이 오차를 통해 평가된다. 측정점 집합의 중앙값 높이 오차는 표 1에 규정된 요구 정확도를 초과하지 않아야 하며, 최대 오차는 중앙값 오차의 두 배를 초과하지 않으며 10%를 초과하지 않아야 한다.

조 15. 검사, 심사 및 완료

제품의 검사, 심사 및 완료 작업은 통지 제 24/2018/TT-BTMT 2018년 11월 15일에 발행된 환경부의 측량 및 지도 제품의 검사, 심사 및 완료에 관한 규정에 따라 이루어진다.

조 16. 데이터 및 제품 제출

제출되는 제품은 다음과 같다:

1. LiDAR 스캐너 장비에서 생성된 모든 원본 데이터.

2. LAS 형식의 점 구름 데이터 파일.

3. 회색 강도 이미지.

4. GRID 이진 형식과 ASCII 형식으로 저장된 표면 모델.

5. GRID 이진 형식, GeoTIFF 형식 및 ASCII 형식(메타데이터 포함)으로 저장되거나 요청 시 다른 형식으로 저장된 고도 모델.

6. 외부 측정 결과: 측정 구역의 좌표 및 높이 제어망, 보충 측정(있을 경우).

7. 기술 종합 보고서: 사용된 장비 및 소프트웨어, 제어망 평균화 계산 결과, LiDAR 스캔 파라미터, 점 필터링 및 분류 결과, 처리 단계의 오차 평가, 고도 모델링 기술 파라미터 등을 상세히 기재한다.

장 III

시행규정

조 17. 효력 발생

1. 본 통지는 2019년 11월 15일부터 효력이 발생한다. 

2. 본 통지에서 참조된 문건이 수정, 보완 또는 대체되면 새롭게 발행된 문건에 따르도록 적용된다.

조 제18항. 시행 책임

1. 각 부처, 정부 직속 기관, 중앙 직할 성 및 시 인민위원회, 관련 조직 및 개인은 본 통지를 시행하는 책임을 진다.

2. 시행 중 문제가 발생하면 해당 기관, 조직 및 개인은 환경부에 보고하여 검토 및 결정하도록 한다./.