通知2020年第3号关于国家卫星定位地面站网技术规定

通知

关于国家卫星定位网技术规定

根据二〇一八年六月十四日《测绘法》；

根据二零一九年三月十三日国务院第27号法令关于《测绘和地图法》若干条款的具体规定的第27/2019/NĐ-CP号法令；

根据2017年4月4日由政府发布的第36/2017/NĐ-CP号法令，规定了自然资源和环境部的职能、任务、权限和组织结构；

根据越南国家测绘、地图和地理信息局局长、科技司司长和法制司司长的建议；

自然资源部部长发布关于国家卫星定位网技术规定的通知。

第一章

总则

第一条 调整范围

本通知规定了国家卫星定位网在测绘活动中的技术要求。

第二条 适用对象

本通知适用于与建设国家卫星定位网、提供和使用国家卫星定位网服务有关的国家机关、组织和个人。

条 3. 术语和缩略语解释

1. 术语解释

a) 实时动态测量服务：由国家卫星定位网提供的能够实时提供至少三个国家卫星定位站处理后的改正数据的服务，用于满足厘米级精度的测绘活动；

b) 数据采样间隔：指测量值被记录到接收机内存的时间间隔（单位为秒）；

c) 天线安装支架：一种固定天线到基准桩上的配件，具有平衡和调整天线方向的能力，通常按照国际标准制造；

d) ZAM钢：一种含锌-铝-镁的合金，适合新产品的开发，具有优异的耐磨性和高强度，常用于建筑结构材料；

款 2. 缩略语

a) GNSS (Global Navigation Satellite System)：全球导航卫星系统；

b) GPS (Global Positioning System)：美国全球定位系统；

c) GLONASS (Global Navigation Satellite System)：俄罗斯全球导航卫星系统；

d) GALILEO：欧洲联盟运营的欧洲全球导航卫星系统；

đ) BDS (BeiDou Navigation Satellite System)：中国全球导航卫星系统；

e) QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)：日本准天顶卫星系统，主要服务于亚洲-大洋洲地区；

g) IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System)：印度区域导航卫星系统，由印度空间研究组织开发；

h) IGS (International GNSS Service)：国际GNSS服务组织；

i) ITRF (International Terrestrial Reference Frame)：国际地心参考框架；

k) RINEX (Receiver Independent Exchange Format)：一种基于ASCII格式的GNSS观测值交换标准，便于独立于接收机或软件的数据处理；

l) VRS (Virtual Reference Station)：虚拟参考站；

m) MAC (Master-Auxiliary Concept)：主辅站概念；

n) MAX：采用主辅站技术的改正服务；

o) MAX：采用主辅站技术并进行调整的改正服务；

p) 单基站：采用单基站技术的改正服务；

q) RTCM (Radio Technical Commission for Maritime Services)：由海上技术服务无线电技术委员会制定的差分改正数据传输标准；

r) DVR (Digital Video Recorder)：一种电子设备，可以接收来自数字摄像机的信号，并负责实时处理和记录图像；

s) FTTH (Fiber To The Home)：一种纯光纤连接解决方案，直接从运营商到家庭或组织；

t) 租用线路或称专用线路，这是一种直接连接网络节点并使用租用数据传输线路的形式；

u) 局域网(LAN)或称为计算机局域网：是一种用于在小范围内连接计算机的网络系统；

条 4. 关于国家卫星定位基准站网络的通用规定

1. 国家卫星定位基准站网络包括国家卫星定位基准站和通过互联网连接的中央处理控制站，确保数据接收连续稳定。

2. 中央处理控制站包括数据中心和控制室，通过局域网系统连接，具有处理、计算功能，并提供服务于测量和制图、高精度定位导航、科学研究的服务。

3. 国家卫星定位基准站网络在全国范围内同步建设，覆盖国家坐标系VN-2000和国家高程系；在国际大地测量参考框架ITRF中定期连续地确定坐标；每十年进行一次周期性测量以确定重力值及其变化。

4. 用于确定正常高的模型是根据越南领土由自然资源部发布的符合地形的Geoid模型，在提供国家卫星定位基准站网络服务的同时公布。正常高h = H - N（其中H为大地高，N是从上述Geoid模型内插得到的Geoid高）。

5. 沿海的一些国家卫星定位基准站需要与最近的潮汐站相连，以便获取海洋水位观测数据，用于建立国家高程系，精确化Geoid模型，监测海平面上升情况。

6. 国家卫星定位基准站网络必须具备扩展和升级的能力，满足使用需求，保证与现有全球卫星定位导航系统的基础设施和技术兼容。

第二章

国家卫星定位基准站

条 5. 国家卫星定位基准站初步设计

1. 国家卫星定位基准站分为两种类型，按用途设计如下：

a) 连续运行的基本参考站：在全国范围内均匀分布，各站之间的平均距离为150公里至200公里，用于作为国家坐标系的参考框架，科学研究以及测量和制图工作。已建成的24个连续运行的基本参考站的位置见本通知附件1，其中1到3个站点参与IGS网络；

b) 连续运行的参考站：在基本参考站之间密集设置，各站之间的平均距离为50公里至70公里，特殊情况可达到100公里。连续运行的参考站与基本参考站结合形成国家卫星定位基准站网络，能够提供实时厘米级精度的定位导航服务，满足当前测量和制图工作的大部分精度要求。

2. 在设计过程中应优先选择已有基础设施的地方，如环境资源监测设施、地方自然资源专业机构、各级人民政府等，以减少投资和运营成本，同时确保长期稳定性和数据安全性。

3. 初步设计完成后，所有国家卫星定位基准站的位置应在比例尺为1:1,000,000的全国地形图上整体体现。每个站点的具体位置应在比例尺为1:50,000或更大的全国地形图上体现，作为详细选址调查的基础。

条 6. 国家卫星定位站的命名和编号

1. 国家卫星定位站的名称包括全称和简称。全称根据设立站点所在地区的地名确定。简称由四个字符组成，从全称中缩写而成，并满足以下要求：

a) 与全称相比易于识别；

b) 在国家卫星定位站网络中不得重复；

c) 对于参与IGS组织卫星定位站网络的站点，不得与IGS网络中的现有点名称相同。

2. 国家卫星定位站的编号由九个字符组成，包括：前两个字符为国家区域代码，接下来四个字符为站点简称，最后三个字符为该站点在网络中的顺序号，其中连续运行参考站编号从001到039，其他连续运行参考站编号从040开始。国家卫星定位站的编号必须在网络中唯一。

条 7. 国家卫星定位站建设选址调查

1. 根据本通知第5条规定的初步设计结果，对拟建站点的区域进行实地考察。考察旨在收集以下信息：

a) 基础信息组，包括地理位置、自然特征、气候、交通、经济和社会情况、区域安全等信息；

b) 景观信息组，包括可能影响卫星信号接收质量的周边景观信息；

c) 基础设施信息组，包括区域内现有的基础设施信息以及施工安装设备所需的详细信息；

d) 卫星GNSS观测信息组：在预计建立标志的位置使用GNSS接收机直接采集至少24小时的数据，按照正式运行时设置的参数，分析和评估所有观测频率的卫星信号接收质量；评估每颗具体卫星在一天内的干扰、遮挡和信号衰减情况；评估区域内其他无线电波的影响；

e) 测量和现状调查信息组：直接绘制区域平面图，特别关注高度较大可能导致信号接收障碍的对象；

f) 国家坐标点、高程信息组，包括检查区域内可用于测量连接的坐标点、高程点和重力点的存在及其可用性；

g) 地质信息组：对需要建立连续运行基础参考站标志的位置进行地质、地貌和土壤特性的总体评价；

各组标准的具体内容按照本通知附件2的规定，在本条款的a、b、c、d、e和g项中规定。考察结束后，考察单位应编制并提交经各方确认的综合考察报告。

2. 结合初步设计和选址考察的结果，进行正式设计。正式设计图纸上必须完整体现站点的基本信息，如站点名称、编号、近似坐标、与邻近站点的距离；设计中使用的符号必须清晰统一。正式设计以纸质形式和电子形式提交。

第八条 国家卫星定位基准站标志建设

一、国家卫星定位基准站标志应建在地基稳定、通风良好的地方，确保天线所在位置的天空视角大于170度。标志周围2米范围内不应有金属材料的遮盖物、宽叶树木、金属围栏等，以最大限度减少多路径干扰。

二、标志应采用不低于M25标号的钢筋混凝土（依据TCVN 6025:1995标准）制作，直径为0.3米，从底座到天线安装位置的高度为4米。特殊情况如下规定：

（一）如果标志周围有影响信号接收的建筑设施，可适当增加标志高度，但不得超过8米；

（二）如果标志设计在建筑设施上，则可降低标志高度，但不得低于建筑屋顶2米。

三、标志顶部应安装天线支架。天线支架必须牢固固定在标志上，并使用不锈钢材料加工而成，具备基本功能：锁定天线、调整天线水平平衡和调节天线方向（参见本通知附件三）。

四、标志底部应安装两个高程标志，其中一个突出于底座表面，另一个埋入地下。若标志设在建筑设施上，则只需安装一个高程标志。需精确测量高程标志与天线参考点（ARP）之间的垂直高度差，误差不超过2毫米。高程标志规格按照本通知附件四的规定执行。

五、连续运行的参考站标志只能建在地面上，并需深挖至稳定层，浇筑钢筋混凝土。连续运行的参考站标志规格按照本通知附件五的规定执行。

六、连续运行的参考站标志可以建在地面上或坚固的建筑设施上。连续运行的参考站标志规格按照本通知附件六的规定执行。

第九条 国家卫星定位基准站信号接收设备

一、卫星定位信号接收天线通过天线支架安装在标志顶部，并调整至水平面；天线方向应指向真北，偏差不超过±5度，超过5度时需记录具体数值。天线应满足以下基本要求：

（一）使用具有环形天线阻抗的天线，能够接收所有现有卫星导航系统（如GPS、GLONASS、伽利略、北斗、QZSS）的信号；鼓励使用能够接收上述系统或其他新系统（如IRNSS）未来计划发射但尚未发射的信号的天线；

（二）列入国际GNSS服务组织绝对相位中心校准天线类型名单；

（三）耐湿度达100%，防尘防水等级至少达到国际电工委员会（IEC）标准IP67；

（四）能够在-10°C至+70°C温度环境下工作；

（五）连续运行的参考站应使用具有Dorne-Margolin材料环形天线阻抗的天线，其他站点鼓励使用此类天线；

（六）仅允许使用半球形天线罩，禁止使用锥形天线罩；

（七）除因硬件故障需要维修外，不得拆卸已投入运行的天线。

二、卫星定位信号接收机应放置在干燥、通风的地方，确保连续运行。接收机应满足以下基本要求：

（一）能够接收所有现有卫星导航系统的信号（如GPS、GLONASS、伽利略、北斗、QZSS）；

（二）接收通道不少于555个，其中每个频段至少有12个通道；

（三）能够在小于10度的角度下搜索并接收卫星信号，支持多路径干扰消除功能；

（四）能够在1秒或更短的时间间隔内接收信号，支持当前版本的RTCM 2.x/3.x数据输出，鼓励支持CRM、CMR+、NMEA-0183等数据输出；支持Ntrip、TCP/IP、FTP；

（五）至少有两个电源输入，支持直接连接气象传感器和倾斜传感器；

（六）配备基本接口，如RJ-45、USB、3G/4G/5G、RS-232；

（七）防尘防水等级至少达到国际电工委员会（IEC）标准IP67；

（八）能够在-10°C至+65°C温度环境下工作；

（九）内部存储器至少能保存60天的数据，并支持扩展存储器；

（十）从接收机到天线的信号电缆长度不得超过70米。特殊情况下，在正式安装前需进行信号质量测试。对于雷电密集区域，建议尽量缩短接收机与天线之间的距离；

（十一）天线与接收机之间的连接电缆应置于PVC或HDPE工业级电缆管中并埋入地下，特殊情况下允许架空敷设，但必须有可靠的支撑结构且不能拉紧。天线端的接头必须防水，特别是在沿海地区，以防腐蚀和锈蚀；

（十二）接收机应设置为连续24小时不间断接收所有可见卫星的信号，采样间隔为1秒；接收机内的角度阈值设定为0度。

三、卫星定位信号接收机及其他辅助设备应放置在设备柜中，通过温控继电器自动控制风扇开关，以降低柜内温度（设备柜设计参见本通知附件七）。

4.设备柜优先放置在室内，特殊情况如从房间到天线塔的距离过远或无法找到室内位置时，可以放置在室外。对于气候条件不利的区域，如高温、全年多雨或室外放置设备柜不安全的情况，必须建造房屋以确保设备柜的安全（参考本通知附件8的设计）。

第十条 气象传感器

1. 国家卫星定位站集成气象传感器用于科学研究、提高计算质量、研究天气模型的情况下，所安装的气象传感器设备必须是专用设备；气象传感器设备必须在安装前通过技术检测并符合要求。

2. 气象传感器应靠近接收卫星信号的天线安装，但不得影响信号接收或产生干扰；需精确确定天线参考点（ARP）与气象气压传感器之间的高差，精度小于1厘米。

3. 气象传感器的基本要求如下：

a) 气压测量精度小于±0.1 hPa；

b) 相对湿度测量精度小于±2%；

c) 温度测量精度小于±0.1°C；

d) 能够在-10°C至+60°C的温度环境下工作。

4. 在运行过程中，应定期检查气象传感器的工作情况，特别是温度传感器，及时采取维修和更换措施。检查、维护、修理和更换按照2015年12月23日自然资源部发布的第70/2015/TT-BTNMT号通知第七条、第八条和第九条的规定执行。

第十一条 电源

1. 每个国家卫星定位站至少需要两个电源：主电源和备用电源。其中，主电源由国家电网提供，备用电源由UPS系统、电池等提供，确保所有设备连续运行至少48小时。在年日照时间较长的地区，备用电源可以是太阳能系统。

2. 国家卫星定位站设备的供电管理应由具有自动切换主电源和备用电源机制的配电装置负责。

3. 所有电气部件都必须配备防电压突变装置，以确保整个系统的安全。

第十二条 数据传输解决方案

1. 国家卫星定位站必须安装稳定的互联网连接，以供数据传输到控制处理中心使用。互联网连接应专门设计用于传输站的数据，不与其他用途共享，以确保数据的安全性和带宽。

2. 除主要的光纤FTTH（或专线）互联网连接外，每个国家卫星定位站还必须有一个备用的光纤FTTH互联网连接，该连接来自不同的网络提供商，或者在3G/4G/5G信号稳定的地方使用3G/4G/5G连接方案。每个FTTH连接必须分配一个静态IP地址，以确保数据传输的稳定性。

3. 控制处理中心必须安装两条来自不同网络提供商的光纤FTTH（或专线）互联网连接。每条互联网连接至少分配一个静态IP地址。两条连接都必须有足够的带宽，以接收从卫星定位站传输的数据，并持续为用户提供服务，无中断。

4. 为了保证实时动态服务的质量，从卫星定位站传输数据到控制处理中心的平均延迟时间对于FTTH（或专线）连接不得超过50毫秒，对于3G/4G/5G连接不得超过100毫秒。

条13. 防雷系统

1. 直接防雷系统的设计应确保国家卫星定位站设备的安全。每个站点必须建设符合《通迅部2016年第26号通知》（2016年12月7日）规定的接地场。

2. 可能受到感应雷影响的设备必须安装包括电源、天线与卫星信号接收机之间的连接线、气象传感器与卫星信号接收机之间的连接线（如有）在内的雷电切断和泄放装置。

第三章

国家卫星定位站网络连接测量

条14. 测量连接，确定VN-2000坐标系下的国家卫星定位站网络坐标

1. 使用所在区域内的国家坐标系零级点作为网络连接测量的起始点；在扩展或增加国家卫星定位站时，允许使用区域内已有的卫星定位站作为网络连接测量的起始点。起始点应在网络连接测量中均匀分布；起始点的数量根据需要连接的国家卫星定位站数量确定，但不得少于5个。

2. 安装在国家坐标系零级点上的GNSS接收机必须是多频接收机，至少能够接收GPS和GLONASS系统的L1/L2信号；连续观测时间不少于24小时，从越南时间7:00开始；信号采集间隔为15秒；采用静态测量方法，接收角度阈值为10度。安装在国家卫星定位站上的接收机按照本通知第9条第2款的规定设置。

3. 处理计算由通用GNSS处理软件完成；在处理边长（基线）时，必须使用精确的卫星轨道数据（最终轨道）进行计算。计算后的坐标点位置误差不得超过2厘米。计算过程遵循《自然资源部2009年第6号通知》（2009年6月18日）的规定，该通知附有《国家坐标系网建设技术规范》。

条15. 测量连接，确定国家卫星定位站的高度

1. 设计独立高度路线以确定国家卫星定位站网络中的点的高度。设计单路线，每条路线必须使用至少两个位于区域内的高级别国家高程网点作为起始点。设计、测量连接、计算高度按照《自然资源部2008年第11号决定》（2008年12月18日）的规定执行，该决定附有《国家高程网建设技术规范》。

2. 对于属于连续运行基准站的点：设计、测量连接、计算按照二级高程测量流程进行。起始点是第一级和第二级高程点。往返测量闭合差和两点间高程闭合差不得超过平原地区±4L、山区±5L（L为测量线路长度，单位为公里）。

3. 对于属于连续运行站的点：设计、测量连接、计算按照三级高程测量流程进行。起始点是第一级、第二级和第三级高程点。往返测量闭合差和两点间高程闭合差不得超过平原地区±1oVZ、山区±12VL（L为测量线路长度，单位为公里）。

4. 国家卫星定位站的高度测量连接必须按照本通知第8条第4款的规定，在所有标志上进行。垂直高度差值通过专用钢尺或其他同等精度的测量工具确定，并单独记录，不与水准测量记录混在一起。

条 16. 重力连接，确定国家卫星定位站的重力值

1. 根据测区内的基本重力点和一级重力点，在测区内设计二级精度的重力连接线路，将重力测量结果连接到国家卫星定位站。每条线路必须使用至少两个高精度国家重力网中的点作为起算点。

2. 国家卫星定位站的重力值确定位置为标高标志上的浮标标记。在平差后，重力加速度的中误差不得超过0.05mGal。

3. 使用最小精度为0.03mGal的重力测量仪器来确定国家卫星定位站网络的重力值。

条 17. 将国家卫星定位站网络与国际大地测量参考框架ITRF连接

1. 国家卫星定位站网络通过位于测区内的国际GNSS服务组织IGS网络中的站点与国际大地测量参考框架ITRF相连。所有国家卫星定位站网络中的点都定期、连续地每天在ITRF中进行计算处理，精度小于2毫米。

2. 使用来自至少五个IGS网络站点的GNSS数据，优先使用数据稳定、建设时间长且具有完整相关参数的站点，按照IGS建议执行。

3. 使用如Bernese、GAMIT/GLOBK等高精度软件进行计算。在计算过程中，除了GNSS观测值外，还必须使用其他所有相关数据以提高精度，例如：经过IGS校准后的天线参数、精确的卫星轨道信息、地球极移参数、海洋潮汐改正模型、对流层模型、电离层模型等。

4. 计算按日进行，从UTC零时开始；使用每30秒间隔的GNSS信号数据进行处理。所得结果是确定板块移动、垂直移动、建立参考系和国家坐标系动态观点、确定国家坐标系VN-2000与ITRF之间的转换参数的基础。

第四章 实施细则

中心控制处理站

条 18. 中心控制处理站

1. 中心控制处理站是国家卫星定位站网络计算、处理和服务提供场所。中心控制处理站必须设在基础设施完善、有稳定的国家电网供电、具备高速互联网连接能力、确保安全秩序和数据安全的地方。

2. 具备从国家卫星定位站接收连续数据的能力；确保及时计算、处理并提供24小时/7天的服务给用户。

3. 具备在国际大地测量参考框架ITRF中以毫米级精度处理和计算国家卫星定位站网络中各点坐标的能。

4. 具备快速、准确、及时地通过互联网向用户提供高精度实时动态测量服务的能力。

5. 具备在线处理GNSS观测值的能力。

6. 具备远程通过互联网定期监控和管理国家卫星定位站运行状态的能力。

7. 具备监控使用实时动态测量服务的GNSS设备运行状态的能力。

8. 具备管理和监督已使用和正在使用国家卫星定位站网络服务的账户的能力。

9. 支持基于GNSS数据结合卫星定位站气象传感器数据计算大气层参数。

10. 具备存储从国家卫星定位站接收的GNSS数据的能力，格式为RINEX V2.x、V3.x。存储期限规定如下：

a) 对于30秒采样间隔的数据永久保存；

b) 对于15秒采样间隔的数据至少保存20年（除非有特殊要求）；

c) 对于1秒采样间隔的数据至少保存10年；

d) 对于涉及建立参考系和国家坐标系的相关计算结果永久保存。

11. 具备多层次的安全系统，确保国家卫星定位站网络数据和用户数据的安全。

12. 具备自动定期备份数据的能力，以确保数据安全。

条 19. 数据中心

1. 具备稳定的国家电网供电系统，质量良好；建立三相电源，并配备备用发电机以确保在电网停电时能够为数据中心提供足够的电力。

2. 配备大功率不间断电源（UPS），确保能够在至少30分钟内维持数据中心所有设备的运行，包括服务器、空调和其他辅助设备。建议设置1+1冗余配置的备用发电机和不间断电源（UPS）。

3. 使用空调系统进行冷却，确保能够连续交替运行，具备精确控制温度±1°C和湿度±5%的能力。

4. 配备技术地板或防静电隔离层。电气系统和设备必须安装避雷器和过电压保护装置。

5. 配备火灾报警系统，具备早期烟雾探测和自动报警功能；具备自动灭火功能。

6. 配备与数字视频录像机（DVR）连接的监控摄像头，确保对数据中心内外部图像进行持续、不间断的监控。

7. 服务器系统足够强大，考虑了冗余因素，交换系统采用并行工作模式和最佳冗余机制。电缆系统需要具有组织性、灵活性和可重复使用性。所有机柜、机架、面板和电缆均需统一标记，遵循易于记忆和扩展的原则。

第五章

提供和使用国家卫星定位站网络服务

条 20. 国家卫星定位站网络提供的服务

1. 提供GNSS数据，包括信号间隔为30秒、15秒、1秒的RINEX格式数据，用于后处理（Post Processing），时间规定见本通知第十八条第一款。

2. 提供GNSS网络计算和处理服务，精度达到毫米级，在国际大地测量参考框架ITRF中。

3. 提供自动处理和计算GNSS观测值的服务，以在线形式按用户要求提供。

4. 提供实时动态测量服务，在国家坐标系VN-2000和国家高程系中，通过应用网络RTK解决方案如VRS、MAX、iMAX或单基站Single Base等，为用户提供服务。

5. 国家卫星定位站网络提供的服务可用于测绘、地形图制作；国家地理基础数据库建设与更新；地籍测绘和制图；科学研究及其他测绘和制图活动。

条 21. 实时动态测量服务的使用

1. 使用实时动态测量服务的移动GNSS测量设备必须满足以下基本要求：

a) 是多频段移动GNSS测量设备，能够接收GPS、GLONASS、GALILEO、BDS等常见卫星导航系统的完整信号；

b) 能够支持Ntrip协议连接，并接收RTCM v3.x格式的改正数据，消息类型为1021至1027；

c) 在开阔条件下能够接收到卫星导航系统的信号。

2. 使用国家卫星定位站网络提供的实时动态测量服务的精度如下表所示：

其中：

- k是参与处理提供实时动态测量服务的网络中的卫星定位站之间的距离。具体区域范围截至2019年12月31日，详见本通知附件9。

- S是从移动卫星信号接收设备位置到用于改正的固定卫星定位站的距离。

- 自然资源部地球重力场模型覆盖范围详见本通知附件10。

第六章

实施条款

条 22. 生效

本通知自2020年某月某日起生效。

条 23. 组织实施

1. 各部委、各直属机构、各省、自治区人民政府和相关组织及个人负责执行本通知。

2. 在执行过程中，如遇问题，请及时向自然资源部反映，以便研究决定。/。