通知27/2011/TT-BTNMT关于海洋测绘设备的检定和校准规定

通知

关于海洋测量设备的检定和校准的规定

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自然资源与环境部部长

依据制定规范性法律文件的法律；

根据越南政府二〇〇八年三月四日颁发的第25/2008/NĐ-CP号法令《关于自然资源与环境部的职能、任务、权限和组织结构》（已根据二〇一〇年三月八日第19/2010/NĐ-CP号法令和二〇一〇年八月十六日第89/2010/NĐ-CP号法令进行了修改补充）；

根据二零零二年一月二十二日国务院令第12/2002/号关于测绘和地图工作的规定；

经越南国家海洋局总局长、科学技术司司长和法制司司长提议。

1. 各组织和个人不得在694-806MHz频段内使用和部署非IMT-Advanced及其后续版本的无线设备。

第一章

总则

第一条 调整范围

本通知规定了用于海洋测量的一些设备的检定和校准，包括：

1. 定位仪；

2. 数字罗盘；

3. 波感测器；

4. 声速计；

5. 单波束回声测深仪；

6. 多波束回声测深仪；

7. 单波束回声测深系统；

8. 多波束回声测深系统。

第二条 适用对象

本通知适用于使用本通知第二条所列设备的组织和个人。

条3. 术语解释

在本通知中，下列用语具有如下含义：

1. 固定是指在连续测量过程中，在某一时刻标记或获取数据。

2. 卫星罗盘 是指利用两个定位天线接收的卫星定位数据计算出连接两个天线中心的标准方向的装置。

换能器 （英文为Transducer）是回声测深仪中负责发射和接收声波以进行测量的部分。测量距离是从该换能器表面到声波反射面的距离。

换能器吃水深度（英文为Draft或Draught）是从静水面到换能器表面的距离。

5. 回声测深仪的指数偏差是指回声测深仪测量数据中的系统误差，主要由仪器信号处理过程中的延迟引起。

6. 倾斜纵向偏差是指设备相对于测量船纵向倾斜的角度。

7. 倾斜横向偏差是指设备相对于测量船横向倾斜的角度。

8. 方向偏差是指设备相对于测量船主轴线的方向角度。

波感测器是一种确定并提供由海浪引起的如横向倾斜、纵向倾斜、颠簸等影响，供其他机器和设备使用以修正其测量结果的装置。

第四条 海洋测量设备检定和校准的一般要求

1. 所有设备和整个测量系统在施工前必须按照本通知的规定进行检定和校准。只有检定和校准结果符合要求的设备才能投入使用。

2. 只允许具有测绘专业或相关专业背景，并且至少有三年工作经验，经过安全培训并配备齐全的安全劳动工具的人从事海洋测量设备的检定和校准工作。

3. 实地检定和校准工作必须在项目详细设计技术文件中规定的区域进行。只有当环境条件、天气和气候满足所有用于检定和校准过程中的机械设备的工作条件时，方可进行检定和校准工作。

4. 检定结果须由技术监督人员签字确认。

5. 检定和校准的数据、结果、报告须与项目原始产品文件一起存档。

第二章

海洋测量设备检定

条 5. 定位设备检测

1. 每个定位设备应采用以下两种方法之一进行检测：

a) 在基准点进行检测；

b) 在测量船上安装后进行检测。

2. 在基准点进行检测应按以下步骤执行：

a) 将定位天线放置在已知坐标的位置（相当于测量基点）；

b) 将定位设备连接到计算机；

c) 当定位设备完成启动并稳定运行后，使用记录定位数据的程序连续记录一小时的数据，每次记录间隔为10秒。定位数据必须转换为平面坐标(X, Y, H)，转换参数应符合项目技术要求的规定；

d) 根据本通知附件1规定的格式，在检测完成后编制检测结果报告。报告应包括以下内容：

- 偏差计算表：

DX = X_原点 - X_租 

DY = Y_原点 - Y_租

DH = H_原点 - 中华全国工商业联合会；_租

- 平面定位精度： ，(n为记录数据次数)

- 高程定位精度：

- 结论：如果计算出的平面和高程精度不超过设备的技术指标，则设备满足生产要求；否则，设备不满足要求，不得投入生产。

3. 在测量船上安装后进行检测应按以下步骤执行：

a) 测量船应在具有高精度控制点坐标的码头牢固系泊；

b) 定位设备应按照技术要求正确安装；

c) 用于检测的电子全站仪必须经过校准，消除误差源，并具备以下最低技术性能：

- 角度测量精度为6"；

- 倾角测量精度为10"；

- 边长测量精度为±(3+3ppm)mm x D (D为边长测量距离)；

d) 从电子全站仪到定向点和GPS天线放置点的距离应确保测量点位置误差不超过10厘米；

f) 在检测前，应预先连接并启动定位设备和记录数据程序；同步定位数据记录系统的时钟与测量人员的时钟；

e) 检测开始时，测量负责人通过对讲机或信号发出指令。每次测量前，负责人应要求所有参与者做好准备。当所有人都准备好后，负责人同时发出指令，用全站仪测量到GPS天线，并固定GPS定位数据。每个测量人员将测量数据记录在表格中，记录时间精确到秒。如果全站仪具有实时坐标计算功能，则记录数据为坐标；

g) 检测次数不少于20次，每次测量之间的最小间隔为3分钟；

h) 检测完成后，从船上固定的坐标数据文件和全站仪测量数据中提取天线在各检测时刻的坐标数据，纳入检测结果报告的计算表中；

i) 编制检测结果报告，内容如本条第2款规定。

条 6. 检验磁罗经

1. 卫星磁罗经检验

a) 对卫星磁罗经的检验通过将设备的两个天线放置在已知方向（或已知坐标以计算标准方向）的两点上进行；

b) 设备稳定运行后，使用计算机软件连续记录设备在一小时内输出的方向数据，每次记录间隔为10秒；

c) 将数据与标准方向进行比较；

d) 根据本通知附件2规定的格式编制检验报告，至少包括以下信息：

- 方向偏差 Δa = a_LB - a_goc ，其中 a_LB 是罗盘方向， a_goc 是初始方向；

- 罗盘精度：  ，其中n是测量次数。

- 结论：如果计算出的精度不超过设备技术指标所要求的精度，则设备符合生产要求；否则，设备不符合要求，不得投入生产。

2. 安装在测量船上的磁罗经检验

a) 船必须牢固地停泊在港口，确保在检验过程中船的方向不偏离超过1⁰ 度；

b) 打开磁罗经和记录方向数据的软件。记录数据的计算机时钟和其他参与检验人员的时钟必须同步，精确到0.5秒；

c) 使用全站仪和检验区域内的坐标基准网，确保两个测量船方向点的方位角精度不超过10'；

d) 使用两面镜子分别放置在显示船方向的两个点上；

e) 在系统记录船上磁罗经数据稳定运行且全站仪和镜子准备就绪后，在组长指挥下开始检验过程，可以通过对讲机或信号进行指挥；

f) 每次测量如下进行：

- 全站仪操作员瞄准船头镜子，并在准备好后通知组长。组长发出命令同时测量镜子并固定磁罗经方向数据；

- 全站仪操作员迅速调整瞄准方向至船尾镜子，并在准备好后通知组长。组长发出命令同时测量镜子并固定磁罗经方向数据；

g) 每次检验进行20次测量。每次测量时间不超过2分钟；

h) 测量结果按以下表格计算：

- 每次测量的实际船方向通过船尾和船头镜子位置的坐标计算得出。磁罗经方向由每次测量中记录的时间点的平均值确定；

- 每次测量的方向偏差等于实际方向减去磁罗经方向；

- 校正数等于偏差的平均值。

条 7. 检验波浪传感器

1. 用于波浪传感器检验的设备包括：

a) 经过校准、检定各项指标并具有不低于1mm/1km往返高程测量精度的水准仪；

b) 分度为毫米的尺子；

c) 检验架有一个放置波浪传感器的底座，该底座有标记传感器纵向倾斜、横向倾斜和中心位置的刻度。检验架可以沿传感器的纵向和横向倾斜轴移动底座。

2. 检验程序如下：

a) 将波浪传感器正确安装在底座上，并按照底座上标记的方向倾斜；

b) 启动设备并与随附软件连接以记录设备的数据。使用水准仪使设备处于水平状态。使用软件读取各传感器初始偏移值（Roll, Pitch, Heave）；

c) 按照设备横向倾斜范围内的每个角度改变底座的横向倾斜，使用水准仪准确测量该角度。将倾斜测量结果和横向倾斜值记录在测量表中。如果设备横向倾斜范围较小，检验次数（n）少于10次，则应减少底座倾斜变化步长，以保证n≥10次；

d) 按照设备纵向倾斜范围内的每个角度改变底座的纵向倾斜，使用水准仪准确测量该角度。将倾斜测量结果和纵向倾斜值记录在测量表中。如果设备纵向倾斜范围较小，检验次数（n）少于10次，则应减少底座倾斜变化步长，以保证n≥10次；

e) 按每0.2米的台阶，精度为1厘米，改变设备的高度，并将高度变化和设备在这些高度上输出的波浪数据记录在测量表中；

f) 计算测得的横向倾斜误差、纵向倾斜误差和波浪测量误差，公式为 ，其中Δ是实际值与设备修正后的波浪值之间的差异；

g) 根据本通知附件3规定的格式编制检验报告。如果计算出的误差不超过设备技术指标所要求的精度，则设备符合要求。

第8条 声速测量仪器校验

声速测量仪器校验程序如下：

1. 使用校验仪器在装有纯净水的容器中测量声速，同时使用准确的温度计测量该容器内水温。记录15分钟内的声速和水温数据，每1分钟记录一次。

2. 根据以下公式计算每次测量的声速：

V = 1449.2 + 4.67 × T - 0.0569 × T²+ 0.00029 ×T³+ (1.39 - 0.012 × T) × (S - 35) + 0.01625 × D

其中：

其中V为声速传播速度

T为水温

S为盐度，在本情况下为零。

D为声速测量仪的浸没深度。

3. 列出两次测量得到的声速对比表。

偏差按以下公式计算：ΔV = V_{根据总局长标准计量质量的建议和组织人事司司长的建议} ||| - V_{当前级别代码}

准确度按以下公式计算：

其中n为测量次数。

4. 按照本通知附件4规定的格式编写校验结果报告。如果获得的准确度不超过声速测量仪的准确度，则认为该仪器符合质量要求。

第9条 在有声速测量仪的情况下校验单波束回声测深仪

1. 准备工作：

a) 已经校验并达到技术质量标准的声速测量仪；

b) 测试盘固定在无伸缩性的钢缆上。钢缆上有从测试盘表面开始每隔一米标记的距离标志。这些标志的误差不得超过0.5厘米；

c) 确定并设置声速测量仪的浸没深度；

d) 测试盘上的标记必须在测量船上相对于声速测量仪表面精确到5毫米。这些标记应便于将测试盘按照从盘面到声速测量仪表面的测量间隔逐级放下；

e) 记录现有仪器的深度偏差值（如果有）。

2. 校验程序如下：

a) 使用声速测量仪测量通过测试柱的声速。取样深度间隔为0.5米；

b) 将测试盘降至仪器可测量的最小深度，并将声速测量仪从声速测量仪表面到测试盘之间的声速读数输入单波束回声测深仪。将单波束回声测深仪的读数记录下来；

c) 计算单波束回声测深仪测量的深度偏差（D_ds）与实际测试盘浸没深度（D_dia）。使用此偏差来修正初始深度偏差值。完成此步骤后，深度偏差（D 应等于0。对于没有专门用于输入此深度偏差值的仪器，此偏差值应加到声速测量仪的浸没深度上；_ds) 和 应等于0。对于没有专门用于输入此深度偏差值的仪器，此偏差值应加到声速测量仪的浸没深度上；_dia) d) 将测试盘逐级降低2米，同时在单波束回声测深仪中改变声速测量仪从声速测量仪表面到测试盘之间的声速读数。将深度测量值

和浸没深度（D 应等于0。对于没有专门用于输入此深度偏差值的仪器，此偏差值应加到声速测量仪的浸没深度上；_ds) ）记录下来。计算深度偏差_力。Δ应等于0。对于没有专门用于输入此深度偏差值的仪器，此偏差值应加到声速测量仪的浸没深度上；_ds) 和 应等于0。对于没有专门用于输入此深度偏差值的仪器，此偏差值应加到声速测量仪的浸没深度上；_力)dsi_送 对于采用BOT模式投资的发电厂，D_ngi - D_{- 是在测试点i处的深度测量值，}，其中 部_ngi - 是在测试点i处的测试盘浸没深度。此步骤必须执行到最大可能深度，并且如果测量次数（n）未超过10次，则需要重复测量； 部_{- 是在测试点i处的深度测量值，} e) 计算单波束回声测深仪的深度测量误差，按以下公式：

f) 按照本通知附件5规定的格式编写校验结果报告。如果获得的误差在仪器精度范围内，则认为该仪器符合质量要求，可以投入使用。 ;

第10条 在没有声速测量仪的情况下校验单波束回声测深仪

a) 测试盘固定在无伸缩性的钢缆上。钢缆上有从面板表面开始每隔一米标记的距离标志。这些标志的误差不得超过0.5厘米；

1. 准备工作：

b) 确定并设置声速测量仪的浸没深度；

c) 测试盘上的标记必须在测量船上相对于声速测量仪表面精确到5毫米。这些标记应便于将测试盘按照从面板表面到声速测量仪表面的测量间隔逐级放下；

d) 记录现有仪器的深度偏差值（如果有）。

2. 校验程序如下：

a) 将单波束回声测深仪的声速设置为在测试区域可能的最佳值。确定并调整初始深度偏差值；

b) 将测试盘逐级降低2米，精确到0.5厘米，直到声速测量仪的深度读数与测试盘的实际深度一致。将该深度处的声速记录下来。此步骤必须执行到最大可能深度，并且需要调整测试盘的下降间隔以确保至少进行10次测量；

c) 将测试盘逐级提升至先前下降的位置，精确到0.5厘米，将先前记录的声速设置为每个深度。读取并记录单波束回声测深仪的深度读数；

d) 按照以下公式计算每次测试点的下降和提升深度偏差：Δ

ix_送 对于采用BOT模式投资的发电厂，D_il - D_。其中D- 是在测试点i处下降时的深度读数。D_il - 是在测试点i处提升时的深度读数；_。其中D e) 单波束回声测深仪的深度测量误差按以下公式计算：

，其中n是进行测试的深度点数； f) 如果获得的深度测量误差满足仪器的技术性能，则认为该仪器符合质量要求，可以投入生产。如果获得的误差超出仪器技术性能中的误差，则需再次执行从b到e步骤中的校验过程，共进行两次。如果这两次校验均显示误差在仪器技术性能范围内，则认为该仪器符合质量要求，可以投入生产。如果至少有一次校验不达标，则认为该仪器不符合质量要求，不能投入生产。

e) 若测量误差在技术性能范围内，则结论为机器符合质量要求，可以投入生产。如果测量误差超过机器的技术性能所规定的误差，则必须重新进行从本款b点到d点所述的检验步骤，再进行两次。若这两次检验结果的测量误差均在技术性能范围内，则结论为机器符合质量要求，可以投入生产。如果有一次或多次不符合，则结论为机器不符合质量要求，不能投入生产。

条 11. 检验多波束回声测深仪

1. 检验应在光束的中心进行。

2. 校验程序如下：

a) 使用声速测量仪测量检验地点的声速，并将所测数据输入到测深仪中；

b) 将检验盘降至仪器可测量的最小深度。检验盘的深度以0.5厘米的精度确定；

c) 使用测深仪（50 Fix，间隔5秒/1 Fix）测量检验盘的深度；

d) 计算仪器系统的深度偏差（索引），即用尺子测量的检验盘深度（D1）与去除粗大误差后的测深仪平均深度（D2）之差；

e) 将计算出的校正索引（公式：I = D1 - D2）输入到测深仪中。完成此步骤后，D1应等于D2；

f) 将检验盘逐级下降至允许的最大深度（每2米为一级，精度为0.5厘米），在每个深度使用测深仪测量25个Fix（间隔5秒）。去除粗大误差后计算平均深度；

3. 根据本通知附件6规定的格式编制检验报告，主要内容如下：

a) 计算深度偏差：Δ_送 对于采用BOT模式投资的发电厂，D_ngi - D_{- 是在测试点i处的深度测量值，} ，其中D_ngi - 是在检验水位i处测得的深度数据，D_{- 是在测试点i处的深度测量值，} - 是在该检验水位处检验盘的淹没深度；

b) 根据公式计算测深仪的深度测量误差； ;

c) 结论：如果获得的误差在仪器精度范围内，则认为仪器符合使用标准；

第三章

多波束回声测深系统和单波束回声测深系统的检验和校准

节 1

单波束回声测深系统的检验和校准

条 12. 单波束回声测深系统

1. 完整的单波束回声测深系统包括以下设备连接组成：

a) 定位仪；

b) 罗盘；

c) 单波束回声测深仪；

d) 波感测器；

e) 配备勘测软件的计算机；

2. 安装完毕后，测量偏心距并设置必要的参数，然后对整个系统进行全面检验，以确定整个系统的校正索引或处理数据所需的索引；

条 13. 船舶运动引起的换能器头部下沉量检验

1. 为了确定船舶运动时换能器头部的下沉量，必须使用从岸上站点到船上水准标尺的几何水准测量方法。如果在检验期间潮汐变化剧烈，则需要额外增加一个水准标尺来测量潮汐水位；

2. 检验区域必须满足以下条件：

a) 便于从岸上站点到船上水准标尺的水准测量；

b) 当船舶达到所需稳定速度时，仍安全地向岸边方向行驶；

c) 测量区域内没有影响船舶运动的障碍物；

3. 测量程序如下：

a) 将船驶入检验区域，静止漂浮。测量船上水准标尺和潮汐水位标尺；

b) 以恒定转速（发动机转速）从岸边向海行驶，当到达检验区域时读取船上水准标尺的数据，记录在顺流列中。随后将船转向，以相同的转速向岸边行驶，当再次到达检验区域时读取船上水准标尺的数据，记录在逆流列中；

c) 测量潮汐水位标尺；

4. 根据本条第3款b项的规定，对于不同的速度（2节、3节、4节、5节、6节、7节和8节）重复上述测量过程；

5. 测量数据记录格式如下：

表1：换能器头部下沉量检验表模板

下沉量 = H₀ - (H_il - 中华全国工商业联合会；_{- 评估} )/2 + TT₀ - TT_无效

其中：

H₀ - 静止时的下沉量检查读数

H_il - 以速度i顺流航行时的下沉量检查读数

H_{- 评估} - 以速度i逆流航行时的下沉量检查读数

信息类别₀ - 静止时的潮汐水位读数

信息类别_送 - 以速度i航行时的潮汐水位读数

6. 所获得的校正索引如果软件具有相应功能则输入勘测软件中自动校正测深数据。如果软件不具备根据速度校正下沉量的功能，则使用此表格中的校正索引进行后续数据处理。

条14. 确定定位延迟

1. 选择地形相对平坦，坡度约为10-20度，深度不超过100米的区域，设计检测路线与等高线垂直，行驶方向为上坡。斜面需要足够长（500-1000米）以获得良好的样本，并且需要平整（无横向坡度，无起伏）；

2. 按照设计路线以两种不同的船速进行两次测量。两次运行速度至少相差9公里/小时（图1）

图1：沿坡面确定定位延迟的航行图

定位延迟通过以下公式计算

和₂ 是较快的船速；

和₁ 是较慢的船速；

Δx是两个接近天顶的声波截面之间的水平位置偏差。

如果测试地点的地貌平坦，则可以在一个易于识别的地物（例如一个沙丘）上进行测试，其航行图如图2所示。

图2：沿平面确定定位延迟的航行图。

节

检验和校准多波束回声测深系统

条15. 对检验和校准多波束回声测深系统的要求

1. 在安装完整系统并完成测量后，确定各设备的偏差：声波传感器、罗盘、多波束回声测深仪变送器头的偏差，以及由于船舶运动引起的变送器头沉降表。所有必要的参数（坐标系、高度、转换参数、定位误差、测深误差、航向测量误差、横倾角和纵倾角测量误差、波高测量误差）必须完全设置到系统中。必须在测试区域测量声速剖面数据并输入系统。

2. 该检验和校准仅在天气良好，波浪低于1米的情况下进行，以确保高质量的测深并减少波浪干扰。

3. 系统中使用的定位装置的平面精度必须优于±3米。

4. 测量船上必须至少有一台安装了处理检验数据和调查数据软件的计算机。该软件具有根据检验数据计算定位延迟、纵倾偏差、罗盘方位偏差和横倾偏差的调整值的功能。

5. 必须对至少两条路线进行检验。

6. 根据本通知附录7的规定编写检验结果报告。

条16. 检验变送器头沉降

由船舶运动引起的变送器头沉降检验按照本通知第13条规定的单波束测深系统的检验方法进行。

条17. 全系统检验

1. 全系统检验通过“校正”来发现以下偏差：对于没有同步数据设备的系统，定位延迟；纵倾偏差；方位偏差和横倾偏差。

2. 确定定位延迟：按照本通知第14条规定的单波束回声测深系统的检验方法进行。

3. 确定纵倾偏差：

a) 选择地形相对平坦，坡度较大（坡度越大越好），深度不超过100米的区域，设计检测路线与等高线垂直。行驶路线长度至少为500至1000米；

b) 按照设计路线以相同船速进行两次测量。两次行驶方向相反，如图3所示；

图3：确定纵倾偏差的航行图

c) 在修正定位延迟后，纵倾偏差按以下公式确定 ，其中： 是要查找的纵倾偏差，在深度z处两次测量的两个截面的偏移量。

4. 确定方位偏差：

a) 方位偏差是由罗盘方向偏差和多波束回声测深仪变送器头相对于船体轴线的方向偏差综合影响的结果；

b) 为了确定剩余偏差，必须选择有明显地标（例如一个沙丘）的区域。测量必须沿着两个相反方向的路线进行，使得两条轨迹的边缘光束覆盖部分为10到20％，并且覆盖部分完全覆盖地标；

c) 为了避免定位延迟和纵倾偏差对方位偏差的干扰，在计算方位偏差之前必须先修正这些偏差；

d) 方位偏差按图4描述的方法计算 如图4所示

图4：确定方位偏差的航行图

5. 确定横倾偏差：

a) 这个横倾偏差是由声波传感器的横倾偏差和多波束回声测深仪变送器头相对于船体横倾轴线的偏差造成的。为了测量这个偏差，必须选择海底平坦的区域，在一条路线上进行两次相反方向的测量。两次行驶速度不变；

b) 为了避免干扰，系统必须先修正已确定的定位延迟、纵倾和方位偏差；

c) 横倾偏差通过测量由边缘光束在两次测量中的深度数据产生的垂直位移来确定，并按图5描述的方法计算 如图5所示。

图5：确定横倾偏差

第四章 实施细则

组织实施

条 18. 生效日期

本通知自2011年9月5日起生效。

中国海监局负责指导、监督和检查本通知的执行情况。在执行过程中，如有问题，应及时反映给自然资源部进行研究、修改和完善。

在执行过程中，如有问题，应及时反映给自然资源部进行研究、修改和完善。/