통지 제 07/2021/TT-BTNMT는 드론에서 수집한 디지털 이미지 데이터의 수거 및 처리 기술에 관한 규정을 정하고 국가 지리기초 데이터베이스(비율 1:2,000, 1:5,000)를 구축하고, 비율 1:5,000, 1:1,000 지형도를 작성하는 데 사용되는 것을 목적으로 함.

시행규칙

항공기 무인 비행기로부터 수집 및 처리되는 디지털 이미지 데이터에 대한 기술 규정

국가 기초 지리 정보 데이터베이스 구축 및 업데이트를 위한 1:2,000, 1:5,000 비율의 지형도 작성

1:500, 1:1,000 비율의 지형도 제작을 위한

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근거 2018년 6월 14일 법률 제정

직원에 관한 2019년 3월 13일 국무회의에서 제정된 2019/27/NĐ-CP 법률 "측량 및 지도법" 일부 조항에 대한 세부 규정;

직원에 관한 2017년 4월 4일 제36/2017/NĐ-CP 호 정부가 부처의 기능, 임무, 권한 및 조직 구조에 대한 정부 결정

직원에 관한 2008년 3월 28일 국무회의에서 제정된 2008/36/NĐ-CP 법률 "무인 항공기 및 초경량 비행기 관리에 관한 법률"; 시행령 번호 2011년 9월 5일 국무회의에서 제정된 2011/79/NĐ-CP 법률 "2008/36/NĐ-CP 법률 일부 조항 개정 및 보완"; 시행령 번호 2008년 3월 28일 국무회의에서 제정된 2008/36/NĐ-CP 법률 "무인 항공기 및 초경량 비행기 관리에 관한 법률"과 2011년 9월 5일 국무회의에서 제정된 2011/79/NĐ-CP 법률 "2008/36/NĐ-CP 법률 일부 조항 개정 및 보완" 그리고 2010년 6월 1일 국무회의에서 제정된 2010/58/NĐ-CP 법률 "민방위법" 일부 조항에 대한 세부 규정 및 지침; 2010년 6월 1일 국무회의에서 제정된 2010/58/NĐ-CP 법률 "민방위법" 일부 조항에 대한 세부 규정 및 지침;

베트남 지리측량 및 지도국 국장, 법제부 차관, 과학기술부 차관의 건의에 따라

자연자원 및 환경부 장관은 무인 항공기로부터 수집 및 처리되는 디지털 이미지 데이터를 이용하여 국가 기초 지리 정보 데이터베이스 구축 및 업데이트와 1:500, 1:1,000 비율의 지형도 제작을 위한 기술 규정을 통지합니다.

장 1
총칙

조 1. 적용범위

본 통지는 무인 항공기로부터 수집 및 처리되는 디지털 이미지 데이터를 이용하여 국가 기초 지리 정보 데이터베이스 구축 및 업데이트와 1:500, 1:1,000 비율의 지형도 제작을 위한 기술 요구 사항을 규정합니다.

조 2. 적용대상

본 통지는 측량 및 지도 작성 활동과 국가 기초 지리 정보 데이터베이스 구축 및 업데이트, 1:500, 1:1,000 비율의 지형도 제작을 위한 무인 항공기로부터 수집 및 처리되는 디지털 이미지 데이터를 사용하는 모든 기관, 단체, 개인에게 적용됩니다.

조 3. 용어와 약어 해석

1. Trong Thông tư này, các từ ngữ dưới đây được hiểu như sau:

a) 비행 구역은 무인 항공기로부터 데이터를 수집하기 위해 비행해야 하는 영역입니다;

b) 비행 구역 분할은 비행 구역을 작은 구역으로 나누어 무인 항공기의 능력과 다른 조건에 맞게 데이터 수집 비행을 수행하기 위한 것입니다;

c) 지상 제어 장치는 무인 항공기를 제어하기 위한 장치입니다;

d) 고정 기지국은 정확한 좌표와 고도가 있는 지점에 설치된 GNSS 수신기로, 실시간 동적 측정 해석 또는 후처리 동적 측정 해석을 위한 보정 데이터를 제공합니다.

2. 약어

a) DEM (Digital Elevation Model)는 지형 표면의 높이를 나타내는 디지털 높이 모델입니다;

b) DSM (Digital Surface Model)는 지구 표면 위층의 높이를 위에서 내려다본 디지털 표면 모델입니다;

c) GNSS (Global Navigation Satellite System)는 전 세계적인 위성 항법 시스템입니다;

d) GeoTIFF (Tagged Image File Format for GIS applications)는 지리 좌표가 부착된 이미지 파일 형식입니다;

đ) GSD (Ground Sample Distance)는 항공 사진의 픽셀 크기가 지상에 투영되었을 때의 거리 또는 지상 샘플링 간격입니다;

e) UAV (Unmanned Aerial Vehicles)는 무인 항공기입니다.

장 II
기술 규정

파견, 조정, 임기 연장, 철수 절차

무인 항공기 및 장비 시스템에 대한 규정

조 4. 무인 항공기 규정

1. 무인 항공기의 사용은 2008년 3월 28일 국무회의에서 제정된 2008/36/NĐ-CP 법률 "무인 항공기 및 초경량 비행기 관리에 관한 법률"과 2011년 9월 5일 국무회의에서 제정된 2011/79/NĐ-CP 법률 "2008/36/NĐ-CP 법률 일부 조항 개정 및 보완" 그리고 2010년 6월 1일 국무회의에서 제정된 2010/58/NĐ-CP 법률 "민방위법" 일부 조항에 대한 세부 규정 및 지침을 준수해야 합니다.

2. 무인 항공기 장비는 국방부 장관이 2017년 2월 12일에 제정한 2017/35/TT-BQP 통지 "비행 조건 충족 기준; 무인 항공기 및 초경량 비행기 설계, 제조, 수리, 유지보수, 실험용 비행기, 비행기 엔진, 프로펠러, 비행기 장비 및 장치에 대한 기준 및 허가 절차; 무인 항공기 및 초경량 비행기 운영"에 명시된 기준을 충족하고 아래의 요구 사항을 충족해야 국가 기초 지리 정보 데이터베이스 구축 및 업데이트와 1:500, 1:1,000 비율의 지형도 제작을 위한 디지털 이미지 데이터 수집을 위해 사용될 수 있습니다:

a) 자동 및 반자동 비행 모드를 지원해야 합니다;

b) 이륙 무게는 25.0kg을 초과하지 않아야 합니다;

c) 최소 8m/s의 바람을 견딜 수 있어야 합니다.

3. 무인 항공기에 부착된 무선 전송 장비는 통신 및 포터블 전자 장비 주무부 장관이 2015년 3월 23일에 제정한 2015/05/TT-BTTTT 통지 "무선 전송 주파수 사용 허가 절차 세부 규정 및 지침; 무선 전송 장비 임대 및 대여; 공유 무선 전송 주파수 사용"에 따라 주파수 등록해야 합니다.

조 5. 드론에 장착된 디지털 카메라와 GNSS 장치

드론에 장착된 디지털 카메라는 GNSS 장치를 통합하여 데이터 이미지를 수집하는 과정에서 방향성 요소를 결정해야 하며, 다음 요구 사항을 충족해야 합니다.

1. 드론에 장착된 디지털 카메라:

가) 비행 중 촬영 시 고정된 초점 거리를 가져야 함

나) 연속 자동 촬영 모드가 있어야 함

다) 자연 색상(RGB) 이미지를 촬영할 수 있으며, 이미지 해상도는 최소 20 메가픽셀 이상이어야 함

2. 드론에 장착된 GNSS 장치는 위성 항법 시스템으로부터 다중 주파수 신호를 수신해야 하며, 최소 1Hz의 신호 수신 주파수를 갖추어 후처리 동적 측정 또는 실시간 동적 측정을 지원해야 함

조 6. 지상 제어 장치 및 데이터 처리 소프트웨어

1. 지상 제어 장치는 화면 표시 기능과 기본적인 기능을 수행할 수 있는 소프트웨어를 설치할 수 있으며, 다음 기능을 포함해야 함:

가) 다양한 드론과 카메라를 선택하여 비행 경로를 설계하며, 비행 구역 경계, 지상 해상도, 횡방향 및 종방향 커버리지 등 기본 매개변수를 포함한 정보를 제공함

나) 드론의 위치, 고도, 속도, 비행 방향, 배터리 상태 등을 제어하고 표시하며, 카메라, GNSS, 지상 제어 장치와 드론 간 연결 상태 및 관련 매개변수를 모니터링할 수 있음

2. 데이터 처리 소프트웨어는 드론에서 수집된 데이터와 고정 기지국에서 수집된 데이터를 처리할 수 있어야 하며, 포인트 클라우드, DSM, DEM, 이미지 플랜 등 제품을 생성할 수 있어야 함

절 2

기술 규정에 따른 제품

조 7. 수학적 기반

1. 포인트 클라우드, DSM, DEM, 이미지 플랜은 VN-2000 국가 좌표계와 프로젝션, 중앙 경도는 2001년 6월 20일 국토청이 발행한 2001년 제973호 통지에 따라 VN-2000 국가 좌표계 적용에 대한 지침을 따름

2. 고도 모델 생성에 사용되는 고도 척도는 현재 유효한 국가 고도 척도임

조 8. 원본 이미지 및 촬영 고도에 관한 규정

1. 원본 이미지에 대한 규정은 다음과 같음:

가) 이미지 품질

원본 이미지는 데이터 처리 과정에서 이미지 품질을 보장하기 위해 균일한 대비, 밝기, 선명도, 대상 색상을 가져야 하며, 시각적으로 이미지 상의 모든 대상을 명확히 구분할 수 있어야 하며, 이미지 블러는 GSD의 0.25를 초과하지 않아야 함

나) 이미지 커버리지: 원본 이미지의 횡방향 커버리지는 60%에서 80% 사이를 유지해야 하며, 종방향 커버리지는 70% 미만이 되어서는 안 됨

다) 원본 이미지의 지상 해상도는 아래 표 1에 따른 지도 비율과 기본 평균 고도 간격에 따른 허용 값보다 높아서는 안 됨

표 1

2. 촬영 고도

촬영 시 지상 대비 고도는 이미지 지상 해상도를 기준으로 다음 공식을 통해 계산됨:

H = f x GSD / S

여기서:

f는 카메라 렌즈의 초점 거리(m);

S는 픽셀 크기(m);

GSD는 이미지 지상 해상도(m).

조 9. 제품 및 데이터 정확도에 관한 규정

처리된 데이터 제품은 포인트 클라우드, DSM, DEM 및 이미지 플랫폼이 다음과 같이 규정됩니다.

1. 포인트 클라우드, DSM, DEM 제품

가) 포인트 클라우드 데이터는 LAS 형식으로 저장됩니다;

나) DSM, DEM 데이터는 다음 표 2에서 규정된 격자 크기의 정사격 격자 구조를 가지며, 기본 수평 고도 간격은 아래와 같습니다:

표 2

다) DSM, DEM 데이터는 레스터 형식(GeoTiFF-32비트)과 ASCII 형식으로 저장됩니다;

라) DSM, DEM 데이터 범위는 비행 구역 경계를 1cm 초과하여 자르고, 비행 구역 내부에는 공백 데이터가 없어야 합니다;

마) DEM의 고도 중앙 차이는 다음 표 3에서 규정된 값보다 커서는 안 됩니다:

표 3

바) DEM의 고도 제한 오차는 중앙 차이의 2배를 초과해서는 안 되며, 검증 측정치의 오차는 제한 오차를 초과해서는 안 되며, 제한 오차의 70%에서 100% 사이에 있는 검증 측정치의 수는 10%를 초과해서는 안 됩니다;

사) GNSS 장비 또는 전자 총각기를 사용하여 실외에서 DEM을 검증합니다. 측정 기준점으로 사용되는 점은 통지 2015년 12월 22일 제68/2015/TT-BTNMT 부터 규정된 2등급 이상 측량망에 속하는 점입니다.

2. 이미지 플랫폼 제품

가) 이미지 플랫폼 데이터는 GeoTiFF 24비트 형식이며, 자연스러운 색상이 조화롭게 표현되어 과도하게 밝거나 어둡지 않아야 하며, 반짝임이나 구름 그림자가 없어야 합니다;

나) 이미지 플랫폼의 해상도는 다음 표 4에서 규정됩니다:

이미지 플랫폼 해상도 (m)

표 4

라) 이미지 플랫폼은 지도 조각의 내부 프레임을 1cm 초과하여 자르며, 이미지 플랫폼이 지도 조각을 완전히 덮지 않는 경우에는 비행 구역 경계를 1cm 초과하여 자릅니다.

데이터 수집 및 처리에 관한 규정

목 3

조 10. 데이터 수집 및 처리 절차

드론에서의 데이터 수집 및 처리 절차는 다음 도표에 따른 단계로 구성됩니다.

조 11. 준비 작업

1. 국가 기반 지리 데이터베이스 1:2,000 및 1:5,000 업데이트 및 지형도 1:500 및 1:1,000 제작을 위한 드론에서의 디지털 이미지 데이터 수집 및 처리에 대한 특정 요구 사항을 기반으로, 설계 및 예산 계획을 작성하고 시공을 진행하며, 다음 내용을 포함합니다:

가) 드론 비행 및 데이터 처리와 관련된 지형, 지물, 기상 조건을 조사하고, 드론에서의 이미지 수집 방법으로는 고도를 결정할 수 없는 굵직한 식생 또는 건물로 인해 가려진 지형 표면의 양을 조사하고 추정합니다. 이는 지도 비율에 따라 6cm 이상의 면적을 가집니다.

나) 드론의 착륙 및 이륙을 안전하게 보장하는 지역을 선택하고, 항공 장애물을 피해야 합니다.² 2. 비행 허가 신청서를 제출합니다. 정부령 2008년 3월 28일 제36/2008/NĐ-CP에 따라 이루어집니다.

b) 드론의 이착륙 지역을 선택할 때는 안전을 보장하고, 항공 장애물이 높은 지역을 피해야 함.

2. 비행 허가를 발급받기 위한 신청 서류는 정부가 2008년 3월 28일에 제정한 제36/2008/NĐ-CP 호 Chíphủ에 따른 규정에 따라 작성해야 함.

조 12. 비행 촬영 설계

1. 비행 구역의 범위, 형태, 지형 특징 및 사용하는 드론 장비를 고려하여 비행 구역을 분할하여 비행 조직과 정착 기지의 배치를 용이하게 한다.

2. 드론 비행 경로 설계는 비행 구역을 완전히 커버하고 정확성과 비용 절감을 보장하는 원칙에 따라 이루어진다.

3. 비행 구역 경계, 지상 해상도, 세로 및 가로 커버리지, 비행 방향, 카메라 촬영 정보, 드론 기술 사양 등을 바탕으로 각 비행 구역별 비행 고도와 구체적인 비행 경로를 결정한다.

4. 각 비행 구역의 촬영 범위는 비행 구역 경계선을 최소한 비행 경로 폭만큼 초과하도록 보장해야 한다.

5. 각 비행 구역의 범위, 형태, 지형 조건, 기상 조건 등을 고려하여 비행 시간을 최소화하기 위해 비행 방향을 선택한다.

6. 비행 경로 설계 결과는 적절한 비율의 지형 도면 위에 비행 구역 경계, 비행 경로, 커버리지, 비행 촬영 정보 등이 포함되어 표시된다.

조 13. 정착 기지, 사진 제어점, 검사점 측량

1. 정착 기지 좌표 및 고도 측량 및 연결

가) 정착 기지는 비행 구역 중심부에 위치하며 GNSS 신호 수신이 가능한 곳에 우선적으로 설치되며, 비행 구역 경계로부터 10km 이내에 있어야 한다;

나) 정착 기지들은 이미 존재하는 기준점 또는 목杙 또는 철못으로 표시된 현지 위치에 설치되며, 공사 및 검수 시까지 유지되어야 한다;

다) 정착 기지들의 좌표 및 고도는 전자 총측기 또는 GNSS 기술을 이용하여 1등급 측량망과 동일한 정밀도로 결정되며, 측량 및 데이터 처리는 통합문서 제68/2015/TT-BTNMT에 따른다. 고도 정밀도 요구사항을 충족하지 못하는 경우 수평고도법을 적용하여 고도를 결정해야 한다;

라) 비행 구역 내 국가 위성 정착 기지가 있는 경우에는 해당 정착 기지를 비행 촬영 데이터 수집을 위한 정착 기지로 사용할 수 있다;

2. 사진 제어점 및 검사점 배치 및 측량 연결

가) 각 비행 구역 내에서 최소 5개의 평면 및 고도 제어점을 배치하며, 구역 각각에 우선적으로 배치되며, 대형 구역에서는 최소 1km 당 1개의 제어점을 배치해야 한다; 선형 구역에서는 제어점들이 선형 양쪽에 직선으로 배치되지 않도록 하며, 최소 1km 당 1개의 제어점을 배치해야 한다;²나) 각 비행 구역 내에서 최소 2개의 검사점이 배치되며, 제어점들로부터 일정 거리에 떨어져 균등하게 배치되며, 복잡한 형태의 구역에서는 각각의 구역 각각에 추가 검사점을 배치해야 한다; 선형 구역에서는 최소 3km 당 1개의 검사점을 배치해야 한다;

다) 사진 제어점 및 검사점은 주변 환경과 명확한 대조를 이루는 지형물이나 대상에 선택되며, 선형 대상의 교차점 또는 독립적인 지형물, 도로 표지선 등이 포함된다. 선택된 대상은 최소 3GSD의 폭을 가져야 하며, 10GSD 이상인 경우 교차점(명확한 경우) 또는 대상의 중앙선과 다른 대상의 경계선 교차점에 배치해야 한다. 사진 제어점 및 검사점의 위치는 본 통지의 부록에 첨부된 모델 번호 01에 따르며;² 라) 비행 구역 내 명확한 지형물이나 대상이 없는 경우, 비행 촬영 전 제어점 및 검사점 위치를 제어 표지로 표시해야 한다. 제어 표지는 ┼형, 또는 T형, L형으로 설계되어야 하며, 최소 3GSD의 폭과 5GSD의 길이를 가져야 한다. 제어 표지의 실제 배치는 본 통지의 부록에 첨부된 모델 번호 02에 따르며;

마) 사진 제어점 및 검사점은 목杙, 철못 또는 현지에 페인트로 표시되어 공사 및 검수 시까지 유지되어야 한다;

바) 사진 제어점 및 검사점 위치를 확인한 후에는 현지에서 간단한 도면을 작성하고 사진을 찍어 데이터 처리 시 쉽게 식별할 수 있도록 한다. 각 사진 제어점 및 검사점 위치에서는 동, 서, 남, 북 방향으로 최소 4장의 사진을 찍어 주변 전체를 포괄적으로 볼 수 있도록 한다; 사) 사진 제어점 및 검사점의 좌표 및 고도는 전자 총측기 또는 GNSS 기술을 이용하여 2등급 측량망과 동일한 정밀도로 결정되며, 측량 및 데이터 처리는 통합문서 제68/2015/TT-BTNMT에 따른다. 고도 정밀도 요구사항을 충족하지 못하는 경우 수평고도법을 적용하여 고도를 결정해야 한다.

đ) 사진 제어점과 검사점은 나무 기둥, 철못 또는 현장에 페인트로 표시되어야 하며, 공사 및 검수 과정 동안 지속적으로 존재하도록 해야 함;

e) 사진 제어점과 검사점의 위치를 확인한 후에는 현장에서 그림을 그리고 사진을 찍어 데이터 처리 과정에서 쉽게 인식할 수 있도록 해야 함. 각 사진 제어점과 검사점 위치에서는 동, 서, 남, 북 방향으로 최소 04장의 사진을 찍어야 함.

g) 사진 제어점과 검사점의 좌표와 고도는 전자 총측법 또는 GNSS 기술을 사용하여 2등 측량망과 같은 정확도로 결정해야 하며, 측량 및 데이터 처리는 국토교통부가 2015년에 제정한 제68/2015/TT-BTNMT 호 시행규칙에 따른 절차에 따라 이루어져야 함. 위 방법들이 고도의 정확성을 충족시키지 못하는 경우에는 수평고도법을 사용하여 고도를 결정해야 함.

조 14. 비행 사진 촬영 조직

1. 드론 비행 사진 촬영

a) 이미 발급된 비행 허가에 따라 지방 관리 기관과 연락하여 드론 사용 등록을 하고, 비행 지역, 시간, 고도 등에 대해 허가 내용을 확인한다;

b) 비행 전 드론, 카메라, GNSS, 지상 제어 장치 및 기타 부속 장비의 작동 상태를 점검해야 한다;

c) 허가된 목적, 지역, 시간에 따라 정확하게 비행 사진을 촬영하고, 비행 중 드론과 장비의 작동 상황을 모니터링해야 한다. 날씨 조건이 불안정하거나 데이터 수집 장비가 안정적으로 작동하지 않을 경우 비행을 중단하고 드론을 출발 위치로 되돌려야 한다;

d) 각 비행 후 컴퓨터 저장 장치에 데이터를 백업하고, 데이터를 검토하고 초기 평가해야 한다.

2. 고정 기지에서 GNSS 측정

a) 비행 중 GNSS 다중 주파수 수신기를 사용하여 1초 간격으로 신호를 수신한다;

b) 비행 전 최소 5분 동안 GNSS 수신기를 켜고, 드론 착륙 후 5분 이내에 GNSS 수신기를 끈다;

c) 고정 기지의 GNSS 안테나 높이는 비행 시작 시점, 비행 중간, 비행 종료 직전에 각각 독립적으로 철사 치수계로 측정하며, 단위는 mm까지 읽어야 한다.

조 15. 비행 후 데이터 처리

1. 카메라 원본 사진 데이터, 고정 기지에서 측정한 GNSS 데이터, 드론에서 수집한 GNSS 데이터를 백업한다.

2. 고정 기지에서 측정한 GNSS 데이터와 드론에서 수집한 GNSS 데이터를 이용하여 사진 중심 좌표와 사진 방향 요소를 계산한다.

3. 비행 후 데이터의 품질 검사

a) 비행 조건, 비행 속도, 바람 강도, 촬영 시간, GNSS 데이터 품질 등을 일반적으로 검사한다;

b) 비행 구역의 사진 겹침, 비행 구역의 누락 부분, 비행 구역의 공백 부분을 설계와 비교하여 검사한다;

c) 설계와 비교하여 사진의 수직 및 수평 커버리지를 검사한다. 사진의 수직 및 수평 커버리는 설계보다 5% 미만일 수 없다;

d) 사진 품질을 검사하고, 사진의 선명도, 대비, 조명, 그림자, 구름 그림자의 품질을 평가한다. 사진 제어점과 검사점이 배치된 지역의 사진 품질을 평가한다.

4. 비행 범위 또는 사진 품질이 요구 사항을 충족하지 못하는 경우 보충 비행을 실시해야 한다.

조 16. 사진 블록의 오차 보정

1. 사진 블록 오차 보정을 위한 작업 환경(프로젝트 생성)을 설정한다. 각 사진 블록은 하나 이상의 비행 구역으로 구성된다. 각 프로젝트에서는 수학적 기반을 설정하고, 원본 사진 데이터, 사진 중심 좌표, 사진 제어점 및 검사점 좌표와 고도, 카메라 매개변수를 입력한다.

2. 사진 블록 오차 보정:

a) 모든 사진에 나타난 사진 제어점 및 검사점을 선택하고 측정한다;

b) 사진 블록 연결 및 오차 보정을 수행한다. 사진 블록 연결 및 오차 보정 과정에서는 사진 블록 내의 사진 수를 최대화하여 사용해야 한다.

3. 사진 블록 오차 보정 품질 평가

사진 블록 오차 보정 후 다음 요구 사항을 충족하도록 카메라 방향 요소 오차, 사진 제어점 및 검사점 오차를 검사해야 한다:

a) 카메라 내부 방향 요소 오차는 안정적이어야 한다: 카메라 중심점 좌표 오차는 픽셀 값의 1/2를 초과하지 않아야 하며, 초점 거리 오차는 5%를 초과하지 않아야 한다;

b) 사진 외부 제어점의 평면 및 고도 오차는 사진 블록 오차 보정 후 평면에서 지도 비율 0.2mm를 초과하지 않아야 하며, 고도에서 기본 평균 고도 간격의 1/5를 초과하지 않아야 한다. 한계 오차는 중앙 평균 오차의 2배를 초과하지 않아야 한다;

c) 검사점의 좌표 및 고도 오차는 외부 측정 좌표 및 고도와 비교하여 지도 비율에서 평면에서 0.3mm를 초과하지 않아야 하며, 고도에서 기본 평균 고도 간격의 1/4를 초과하지 않아야 한다.

조 17. 점 구름 생성

1. 평균화 결과가 요구 기준을 충족한 영상 블록 결과를 사용하여 원 영상 해상도보다 작은 크기를 가지는 밀도 높은 점 구름을 생성한다. 주변 지역과 비교하여 높이 값이 급격히 변하는 점들을 검토하고 제거한다.

2. 여러 개의 영상 블록이 있는 경우, 인접한 영상 블록들 사이에서 점 구름 경계를 계속 생성해야 한다. 경계 오차는 지도 비례에 따른 평면적 오차가 0.3mm를 초과하지 않으며, 지도 고도 평균 간격의 1/4 이내여야 한다.

조 18. 표면 수치 모델 생성

점 구름을 사용하여 비행 구역의 표면 수치 모델을 생성한다. DSM 격자 크기는 본 통지서의 표 2에 규정된 지도 비례에 따라 설정한다. 표면 수치 모델을 지도 구역 내부 프레임을 1cm 초과하여 덮는 직사각형 형태로 편집하고 자른다.

조 19. 사진 평면도 작성

1. 원 영상과 수치 표면 모델을 사용하여 본 통지서의 표 4에 규정된 해상도로 영상 블록별로 사진 평면도를 작성한다. 사진 평면도는 일정한 톤과 중간 대비를 유지해야 한다.

2. 사진 평면도의 정확성은 사진 제어점 및 외부 검증점 위치에서 본 통지서 제9조 제2항 c호에서 규정된 평면적 오차를 초과하지 않아야 한다.

3. 인접한 영상 블록들 사이의 경계는 동일 지물명이 있는 사진 평면도에서 평면적 오차가 지도 비례에 따른 0.5mm를 초과하지 않아야 한다.

4. 사진 평면도를 지도 구역 내부 프레임을 1cm 초과하여 덮는 직사각형 형태로 자르고 분할한다.

조 20. 고도 수치 모델 생성

1. DEM 생성은 다음 작업을 포함한다:

a) 점 구름 데이터와 사진 평면도를 사용하여 지형, 지물, 실제 층, 수면을 분류하고 구역을 나누며, UAV로부터 이미지를 획득할 수 없는 지역의 지형 고도 외부 측량을 수행해야 하는 구역을 결정한다. 해당 구역은 지도 비례에 따른 6cm 이상의 면적을 가진다.² 필요한 지도의 비율에 따라 설정되어야 함;

b) 지형 고도 외부 측량이 필요한 구역에서는 지형 측량은 국토교통부 통지 제68/2015/TT-BTNMT에 따라 수행된다.

c) 지표면을 결정하고, 점 구름 데이터에서 지표면 위에 있는 객체를 필터링하여 제거한다.

d) 필터링된 구역에서 주변 고도 점들을 사용하여 지표면 고도를 내삽하고, 비행 구역 전체에 대한 초기 DEM을 생성한다.

e) 사진 평면도, DSM, 수면 데이터, 지형 고도 외부 측량 데이터를 사용하여 초기 DEM을 정규화하고 보정하며, 비행 구역 전체에 대한 최종 DEM을 생성한다.

2. 정규화되고 생성된 고도 수치 모델은 지도 구역 내부 프레임을 1cm 초과하여 덮는 직사각형 형태로 편집하고 자른다.

3. 생성된 DEM 제품은 공사 단위가 다음 사항에 따라 검사하고 품질을 평가해야 한다:

a) DEM과 사진 평면도 및 분류, 점 필터링 데이터 간의 정확성과 일치성을 검사하고 평가하며, 비행 구역의 모든 구역에 대해 100% 검사한다.

b) 실제 현장에서 DEM의 고도 정확성을 3%의 비율로 검사하고 평가한다.

조 21. 제품 검사 및 포장

1. 제품의 품질 검사, 심사, 인수는 환경부령 제2018-24호 2018년 11월 15일에 공포된 「측량 및 지도 제품 품질 검사, 심사, 인수에 관한 규정」에 따른다. DEM 제품의 검사 내용과 수준은 환경부령 제2018-24호 부록 1a의 목 II.2.3에 따른 DTM 제품에 대해 적용된다.

2. 제품 포장

가) DSM, DEM 제품은 지도 단위와 함께 메타데이터를 포함하여 포장한다;

나) 사진 평면도는 지도 단위로, 다른 제품은 비행 구역별로 포장한다.

가) 고정 측정점, 사진 제어점, 검사점의 측정 결과 및 성과 데이터;

나) 드론 GNSS 데이터, 원본 사진 데이터, 사진 중심 좌표 계산 결과, 사진 블록 보정 후 카메라 검정 데이터;

다) 포인트 클라우드 데이터, 표면 디지털 모델, 고도 디지털 모델, 사진 평면도;

라) 기술 종합 보고서;

마) 설계 기술 및 예산에 따라 권한 있는 기관이 승인한 다른 제품 (있을 경우).

장 III
시행규정

조 22. 효력 발효

본 고시는 2021년 8월 16일부터 효력이 발생한다.

조 23. 조직적 실행

1. 各部委、相当于部委的机构、政府机关、各省和直辖市人民委员会以及有关组织和个人负责执行本通知。

2. 시행 중 문제점이 있으면 환경부에 즉시 보고하여 검토 및 결정을 받도록 한다./.

부록

(환경부령 제2021-7호 2021년 6월 30일 공포)

양식 01. 사진 제어점 및 검사점 위치 도면

양식 02. 실지에 배치된 제어 표지 형태도