通知2010年第27号令发布关于船舶液压操舵装置的国家标准——技术要求和试验方法

通知

制定关于船舶上液压操舵装置的技术要求和试验方法的国家技术规范

根据2006年6月29日《标准化法》和《合格评定法》；

根据二零零七年八月一日政府第127/2007/NĐ-CP号法令，对《标准化法》和《合格评定法》若干条款的具体实施规定；

根据2008年4月22日第51/2008/NĐ-CP号政府法令，关于交通运输部职能、任务、权限和组织结构的规定；

交通运输部部长规定：

本通知附带制定地质基础调查、矿产地质调查和矿产勘查钻探工程经济和技术定额。 随本通知发布关于船舶上液压操舵装置的技术要求和试验方法的国家标准；

注册代码：QCVN 24:2010/BGTVT。

条 2. 本通知自发布之日起六个月内生效；废除二零零六年一月十八日交通部第07/2006/QĐ-BGTVT号决定发布的行业标准22 TCN 343-06“船舶液压操舵装置技术要求”和二零零六年一月十八日交通部第08/2006/QĐ-BGTVT号决定发布的行业标准22TCN 344-06“船舶液压操舵装置工厂试验方法”。

条 3. 部长办公室主任、部监察局局长、各司司长、越南船检局各局局长、交通运输部下属各单位负责人以及与本通知有关的组织和个人负责执行本通知。

国家技术规范

QCVN 24:2010/BGTVT

技术规范 国家技术规范关于船舶上液压操舵装置技术要求和试验方法

国家技术规范关于船舶上液压操舵装置 技术设备和试验方法

 

序言

QCVN 24:2010/BGTVT取代22 TCN 239-97。

QCVN 24:2010/BGTVT由越南船检局编写，科技部审定，根据二零一零年九月九日交通部第27/2010/TT-BGTVT号通知由部长发布。

 

目录

第一章 总则

1.1 范围

1.2 适用对象

1.3 术语解释

1.4. 引用文件

1.5. 图纸和技术资料

1.6. 操作指南展示

1.7. 操纵和维护设备指南

第二章 技术要求

2.1. 操舵装置的一般特性及布置要求

2.2. 主操舵装置特性

2.3. 辅助操舵装置特性

2.4. 管路

2.5. 失电后的重新启动和报警

2.6. 备用能源

2.7. 电气设备配置

2.8. 操舵装置位置

2.9. 联络设备

2.10. 方向舵角指示器

2.11. 控制系统

2.12. 材料、结构和强度要求

2.13. 对载运液体货物、液化石油气船和危险化学品船（GT大于或等于10000）及其他GT大于或等于70000的船舶的附加要求

2.14. 对海上船舶使用的液压操舵装置的特殊要求

2.15. 对在受限水域航行的海上船舶使用的液压操舵装置的特殊要求

第三章 管理规定

4. 组织和个人的责任

5. 组织实施

 

国家技术规范

关于船舶上液压操舵装置的技术要求和试验方法

国家技术规范关于船舶上液压操舵装置 技术设备和试验方法

第一章 总则

1.1 范围

1.1.1. 本标准规定了涉及设计、制造、安装、进口、使用、检查、试验和认证的各种类型船舶上液压操舵装置的技术要求。

1.1.2. 除了满足本标准的规定外，液压操舵装置还必须符合相关法律法规、标准、规范和指导文件中针对特定类型的船舶的规定。

1.2 适用对象

本标准适用于涉及设计、制造、安装、进口、使用和检查、认证各种类型船舶上液压操舵装置的组织和个人，在全国范围内适用。

1.3. 术语解释

1.3.1. 主操舵装置 (主操舵装置)

包括主动力单元（主动力单元）及其驱动系统。主操舵装置能够提供最大的转矩给舵轴，以满足船舶所有操作条件下的需求。

1.3.2. 辅助操舵装置（辅助操舵装置)

具有不同于主操舵装置部件的系统，用于在主操舵装置发生故障时操纵船舶。

1.3.3. Bơ手动应急泵（应急手泵)

通过手动旋转产生能量，为驱动系统提供动力，使舵叶转动，当船舶向主操舵装置和辅助电动操舵装置供电的电源发生故障时使用。

1.3.4. 动力单元（动力单元)

包括一个电机及其配套电气设备和一个液压泵及其功能阀。

1.3.5. 驱动系统（动力执行系统)

包括液压和机械组件，用于产生使舵轴旋转的力，包括舵机、舵柄、缸架、安全阀、截止阀、管路和配件。液压操舵装置的驱动系统必须设计成使舵叶从左到右和从右到左旋转速度相同。

1.3.6. 舵机（舵机)

将液压压力直接转换为机械作用以移动舵叶的设备。它可以是回转缸、单作用缸、双作用缸、液压马达等。

1.3.7. 控制系统 （操舵装置控制系统）

用于将控制信号从控制位置传输到执行机构的电气设备和导线系统。

1.3.8. 舵柄（舵柄)

传递扭矩给舵轴的机械结构部件。

1.3.9. 缸架（支架)

传递外部力矩给船体上的支架的机械结构部件。

1.3.10. 安全阀（安全阀)

当由于外部力量作用于舵叶导致液压系统的压力超过设计压力时，保护系统中的设备和管道的安全阀。

1.3.11. 截止阀（截止阀)

在管道出现故障时隔离故障部分，保持其余部分的操纵能力的液压阀。

1.3.12. 检查阀（检查阀)

自动断开系统驱动回路与液压操舵装置液压回路的连接，从而保持舵叶在任何位置的制动功能的液压阀。

1.3.13. 减压阀（减压阀)

当系统内的压力超过最大工作压力时自动释放油液的液压阀。

1.3.14. 最大工作压力（最大工作压力)

液压系统中的油压，当液压操舵装置产生规定的转矩时。

1.3.15. 设计压力（设计压力)

用于确定管路和其他部件尺寸的设计压力。设计压力选择为最大工作压力的1.25倍。

1.3.16. 检验局

越南船检局 - 越南船级社（VR）。

1.3.17. GT

总容积。

1.3.18 制造基础

组织和个人生产、制造、维修、改造和组装液压操舵装置及其用于制造液压操舵装置的部件。

1.3.19 设计基础

组织和个人从事液压操舵装置设计服务业务。

1.3.20 试验基地（试验站、实验室）

国内外组织和个人设立的试验基地、试验站、实验室（以下简称试验室），在材料、液压操舵装置及其用于制造液压操舵装置的部件的检验和测试领域内活动，经越南国家登记局评估、认证或认可。

1.3.21 设备所有人

管理和使用液压操舵装置的组织和个人。

1.4. 引用文件

1.4.1. 1974年国际海上人命安全公约（SOLAS 1974，2004年合并文本）及其修正案。

1.4.2. 国际船级社协会（IACS）关于液压操舵装置的规定及其修正案。

1.4.3. 国家技术规范-QCVN 21:2010/BGTVT-船舶钢质分段建造和建造规则及修正案。

1.4.4. 船舶内河运输技术规范-TCVN 5801:2005及修正案。

1.5. 图纸和技术资料

液压操舵装置制造图纸必须经过验船师审查。具体如下：

1.5.1 图纸

（a）设备布局图；

（b）舵柄部件图；

（c）液压操舵装置装配图和部件图；

（d）舵传动装置装配图和部件图；

（e）液压系统图和管路图；

（f）控制系统和电气系统图（包括报警装置和自动操舵装置）；

（g）备用能源布置图和系统图；

（h）舵角指示器系统图；

（i）验船师认为必要的其他图纸。

1.5.2 文件

（a）技术特性；

（b）操作指南（包括不同液压操舵装置和控制系统的转换流程图。自动从备用能源供电的流程图，能源类型、技术特性和独立备用能源的安装情况以及液压液特性）；

（c）故障处理措施文件；

（d）重要部件强度计算书；

（e）验船师认为必要的其他文件。

1.6. 操作指南展示

1.6.1. 必须在驾驶舱和操舵机舱固定展示简单操作指南和流程图，以显示不同液压操舵装置和控制系统的转换过程。

1.6.2. 如果有符合2.11.1.4要求的系统故障报警装置，则应在驾驶舱中配备适当的故障处理程序指南。

1.7. 操纵和维护设备指南

必须配备操舵装置的操作和维护指南以及机械图纸。这些指南和图纸应使用越南语和英语，以便军官和船员能够理解相关信息并执行任务。

第二章 技术要求

2.1. 操舵装置的一般特性及布置要求

2.1.1. 由机械驱动的液压操舵装置的技术特性和手动液压操舵装置结构将根据具体情况由验船师检查。

2.1.2. 每艘船上至少应配备以下液压操舵装置：

- 一台主操舵装置；

- 一台辅助操舵装置。

主操舵装置和辅助操舵装置应布置成即使其中一个发生故障也不会影响另一个的正常工作。

辅助操舵装置可以与主操舵装置共用传动系统。

2.1.3. 如果主操舵装置包含两个或多个相同的动力单元，则不需要辅助操舵装置，条件是：

（1）对于客船，当其中一个动力单元发生故障时，主操舵装置应能按照第2.2条的要求控制舵轮的运动。

（2）对于货船，在所有动力单元都运行的情况下，主操舵装置应能按照第2.2条的要求控制舵轮的运动。

（3）主操舵装置的设计应使在系统管道中的单一故障或一个动力单元发生故障后，可以将故障部分隔离，以保持或迅速恢复对船舶的控制能力。

2.2. 主操舵装置特性

主操舵装置必须满足以下要求：

（1）当船舶处于最大载重吃水且以最大营运速度前进时，主操舵装置应能在28秒内将舵轮从一侧35度转到另一侧30度，并且在该条件下，从一侧35度转到另一侧30度的时间不得超过28秒。

（2）如果需要满足上述要求或当舵轴直径大于120毫米（按材料系数K_s =1计算，当K_s 小于1时），则必须通过机械方式操作。

（3）设计上应确保在最大倒车速度下不会损坏。然而，这一设计要求不必通过在最大倒车速度和最大舵角下的试验来证明。

2.3. 辅助操舵装置特性

辅助操舵装置必须满足以下要求：

（1）当船舶处于最大载重吃水且以等于最大营运速度一半或7海里/小时的速度前进时，辅助操舵装置应在60秒内将舵轮从一侧15度转到另一侧15度，并且在故障情况下能够快速投入运行；并且

（2）如果需要满足上述要求或当舵轴直径大于230毫米时，必须通过机械方式操作。

2.4. 管路

（1）液压管路系统应布置得当，以便随时可以在不同的操舵装置之间进行切换。

（2）应设置适当的设备以保持液压油清洁，考虑到传动系统的类型和设计。

（3）应设有排放系统，以便在必要时从传动系统中排出气体。

(4) 安全阀必须安装在液压系统中任何可能被隔离并因能源或外力产生压力的部分。安全阀的设定压力不得低于该保护部分可能达到的最大工作压力的1.25倍。这些安全阀的最小排放量不得小于为驱动设备提供动力的泵总流量的10%增加量。在这种情况下，压力增加不得超过安全阀设定压力的10%，在这方面，必须充分注意预计最困难条件下的油粘度。

(5) 每个储存液压液体的油箱必须配备低液位报警装置，以尽早报告液体泄漏。此报警信号必须是声光信号，并传输到驾驶舱和主要机器控制位置。

(6) 固定储备油箱必须有足够的容量，以便至少为一个传动系统（包括工作油箱）重新加油。储备油箱必须始终连接到管道系统，使液压系统可以从驾驶舱内的某个位置轻松重新加油，并且必须配备油位计。

(7) 对于布置有两套或更多套（能量源或控制系统）可以同时工作的液压操舵装置，必须防止由于单独故障导致的液压锁闭现象。每个操舵装置的液压系统的布置必须包括制动阀以排除这种现象。

(8) 不得将操舵装置的管道系统与其它液压系统相连。

2.5. 失电后的重新启动和报警

主要和辅助操舵装置必须：

(1) 在失去电源后恢复电源时能够自动重新启动，

(2) 能够从驾驶舱的一个位置启动。如果任何操舵装置失去电源，则应将声光报警信号传递到驾驶舱。

2.6. 备用能源

当根据《钢质海船入级规范》第2A部分25.1条要求的操舵轴上端直径大于230毫米时，必须配备满足以下规定的备用能源：

(1) 备用能源必须是：

(a) 应急电源，或者

(b) 设置在操舵机舱内仅用于此目的的独立电源。

(2) 备用能源必须能够在45秒内自动向操舵装置及其相关控制系统和舵角指示器提供替代能源。在此情况下，备用能源必须能够为液压操舵装置提供足够的能量，使其能够恢复到规定在2.3(1)中的操舵能力。对于GT不小于10000的船舶，备用能源必须具有足够的容量，使操舵设备连续运行至少30分钟；对于其他船舶则至少10分钟。

(3) 用于启动应急发电机或作为独立电源使用的辅助电动机泵的自动启动装置，必须符合对启动装置的要求以及应急发电站的特性。

2.7. 电气设备配置

(1) 根据本章要求的电气线路必须在其整个长度上尽可能分开布置。

(2) 表示操舵装置正在运行的指示装置必须设置在驾驶舱和通常操作主机器的位置。

(3) 每个电-液操舵装置，无论其包含一个或多个操舵装置，都必须至少有两个直接从主配电板供电的独立电路。然而，其中一个电路可以通过应急配电板供电。

(4) 辅助电-液操舵装置，如果与主电-液操舵装置相连，可以连接到为主操舵装置供电的任一电路。这些电路必须具有足够的额定功率，以同时供应所有可能同时连接到它们并同时工作的电机。

必须为电路和电机配备短路保护和过载报警装置。过载报警信号必须既可听到又可见，并且必须放置在通常操作主机器的位置和驾驶舱内易于看到的地方。

(6) 过电流保护装置，包括启动电流，如果存在的话，必须承受至少等于被保护电机或电路满载电流的两倍，并且必须布置成允许适当的启动电流通过。

如果使用三相电源，则必须配备报警装置以指示电源中任一相的故障。此报警信号必须是声光信号，并放置在易于看到的位置，通常是主机器操作位置和驾驶舱。

报警装置必须包括声音和灯光，并布置在驾驶舱和主机器操作位置。声音信号必须保持直到被确认，而每个单独报警的灯光信号必须保持直到故障被解决，此时报警系统将自动恢复正常工作状态。

如果船舶的GT小于1600并且根据2.3(2)要求的机械辅助操舵装置由非电力能源或由主要用于其他目的的电动机供电，则主操舵装置可以由主配电板的一个电路供电。当主要用于其他目的的电动机被布置为向该辅助操舵装置供电时，如果满足了保护设备和适用于辅助操舵装置的2.5和1.11.1(3)的要求，验船师可以豁免从-5到-7的要求。

对于GT小于1600且采用手动辅助操舵装置的船舶，只需从主配电板向主操舵装置提供一个电路即可。

2.8. 操舵装置位置

(1) 操舵装置必须安装在一个封闭的空间内，便于接近，并尽可能远离机器舱。

(2) 操舵机舱必须配备适当的设施，以确保进入和操作。这些设施包括楼梯扶手、铁网或防滑表面，以确保在液压液体泄漏的情况下提供适当的工作条件。

(3) 驾驶室必须采取自然通风或强制通风措施，以确保液压设备和电动机工作空间的温度不超过45℃。

2.9. 联络设备

必须在驾驶室和发动机室内设置通信手段。

2.10. 方向舵角指示器

舵角的位置（以度为单位）应满足：

(1) 在驾驶室内显示。舵角指示器必须独立于控制系统。

(2) 在发动机室内可识别。

2.11. 控制系统

2.11.1. 一般要求

1 控制系统应配备：

(1) 主操舵装置应在驾驶室和发动机室内均设有控制装置。

(2) 如果主操舵装置符合2.1.3的要求，则应设置两个独立的控制系统，两者均可从驾驶室操作。在这种情况下，不需要安装双倍的转向轮或舵柄。如果控制系统有一个远程液压驱动电机，则无需安装第二个独立系统。

(3) 辅助操舵装置应设在发动机室内，并且如果由机械驱动，则应可以从驾驶室操作并独立于主操舵装置的控制系统。

2 所有可以从驾驶室操作的主操舵装置和辅助操舵装置控制系统必须满足以下规定：

(1) 如果采用电力控制，则必须配备独立的电源网络，该网络从主操舵装置的一个电路供电，或者直接从主操舵装置电路的导线板上的一个点供电。

(2) 在发动机室内必须有断开任何可以从中控室操作的控制系统的方法。

(3) 必须能够从驾驶室位置启动系统。

(4) 当控制系统电源中断时，驾驶室内必须发出声光报警信号。

(5) 只需为供给控制系统电路的线路提供短路保护装置。

3 根据本标准要求的电缆和控制系统应尽可能远离布置在其全长上。

4 对于由两个或更多系统（能量系统或控制系统）共同工作的液压操舵装置，如果单独故障导致液压锁闭可能导致失控，则应在驾驶台上安装声光报警装置以确定故障系统。

5 当液压操舵装置自动控制时，自动操舵系统必须符合以下要求：

(1) 船首方向应通过与磁罗经或电罗经配合保持设定的方向。

(2) 当操舵模式从手动转换到自动时，船首方向应能够移动到设定的方向。

(3) 操作必须简单可靠。

(4) 除了对设定方向的影响外，任何其他控制不应显著影响船的方向。

(5) 操舵装置必须是一个统一的组合，以防止不必要的舵轮动作使船偏离航向。

(6) 必须安装自动操舵装置状态指示器。

(7) 必须安装限制舵角的装置，并指示舵轮接近预设极限角度。

(8) 当船首方向偏离预设值时，驾驶室内必须发出声光报警信号。

(9) 当自动操舵装置电源发生故障以及2.11.1.5(8)所述的报警系统发生故障时，驾驶室内必须发出声光报警信号。

(10) 必须连接并向航行数据记录仪(VDR)发送指令信号，以表明操舵装置的状态（指令和响应）和自动操舵模式，适用于客船和总容积3000立方米及以上的非客船。

2.11.2. 自动转手动操舵

具有自动控制系统功能的船舶液压操舵装置必须能够迅速从自动操舵转换到手动操舵。

2.12. 材料、结构和强度要求

2.12.1. 材料

1 液压操舵装置中使用的材料必须耐用、无缺陷且适合使用条件。

2 制造油缸和动力传动装置壳体、承受液压压力的管道和传递机械力给舵轴的部件的材料不得具有小于12%的最小伸长率和超过650MPa的名义抗拉强度。这不适用于经过检验机构批准的阀门和螺栓材料。

3 制造止推轴承和舵柄的材料必须是锻造或铸造钢，并且必须满足《钢质海船入级与建造规范》国家标准技术规范QCVN 21:2010/BGTVT第7A部分的要求。

4 制造螺旋桨和动力传动装置叶片式部件的材料必须是锻造、铸造或球墨铸铁，并且必须满足《钢质海船入级与建造规范》国家标准技术规范QCVN 21:2010/BGTVT第7A部分的要求。

5 连接分离式止推轴承和舵柄的螺栓以及将叶片固定到螺旋桨上的螺栓的材料必须是锻造或轧制钢，并且必须满足《钢质海船入级与建造规范》国家标准技术规范QCVN 21:2010/BGTVT第7A部分的要求。

6 其他主要部件的材料必须符合认可的标准。

7 可以使用不同于上述-2至-6的材料，只要经过检验机构批准。

2.12.2. 焊接

1 所有动力传动系统的部件焊接必须完全穿透并且没有其他有害缺陷。

2 承受内部机械传动压力的部件焊接必须有足够的强度。

3 焊接必须按照检验机构认证的焊接程序、焊接材料（焊条、焊丝、气体）和焊工进行。

4 液压操舵装置的焊接质量必须通过适当的检测方法进行检查和测试。

2.12.3. 动力传动系统的一般结构

1 动力传动系统必须具有足够的强度和可靠性。

2 各主要传动部件的结构必须确定，以避免应力集中。

3 设计压力用于确定管道和其他承受内部水压设备部件的尺寸，至少应为在2.2（1）中规定的工作条件下可能达到的最大工作压力的1.25倍，并考虑到系统低压侧可能出现的所有压力。设计压力不得低于安全阀设定压力。

4 必须单独考虑未配备冗余的重要部件的合理性。对于存在此类重要部件的情况，必须使用滚动轴承、滚针轴承或连续润滑的滑动轴承或其他润滑装置。

5 液压系统的硬管必须是用符合3级、4级材料标准（《钢质海船入级与建造规范》国家标准GB/T 21-2010第7A部分）的无缝钢管制成，满足高压或同等条件下的工作要求。如有必要，应对管道和零件进行疲劳计算，考虑到由动态载荷引起的冲击压力。应考虑高循环疲劳和累积疲劳。

6 舵机缸座必须通过螺栓和止动块固定在船体上。螺栓必须具有足够的承载能力并采取防松措施。止动块必须牢固焊接在基座表面，并具有足够的承载力以承受缸的压力。

7 舵机基座必须牢固地安装在船体上，能够承受舵机对船壳的作用力，基座脚必须直接焊接到船壳的坚固结构上。

2.12.4. 舵机传动装置的强度

1 除本规范规定的允许应力外，所有承受内部压力的舵机传动装置部件的强度还必须满足《钢质海船入级与建造规范》国家标准GB/T 21-2010第10章第3部分的要求。

2 在-1中规定的强度计算中，对于主要薄膜应力的允许应力不得超过以下值（1）或（2）中的较小者：

(1)

(2)

其中：

- 材料的屈服极限（MPa）；

- 表2.12.4中给出的材料A和B的名义屈服极限（规定屈服极限）（MPa）。

表2.12.4 - A和B的数值

2.12.5. 舵机传动装置的油封

1 形成外部压力边界的一部分的静止部件之间的油封必须是金属对金属类型或等效类型。

2 承担舵机传动装置功能的液压缸必须在其活塞杆密封位置配备双层油封，即使其中一个油封失效也不会导致传动系统无法运行。可以接受等效保护措施来防止由于油封损坏而导致的漏油（对于具有两个双作用液压缸的传动系统，可以采用隔离损坏油封的液压缸的方法）。

2.12.6. 软管

软管组件必须经过型式检验认证，可以在需要柔性的位置安装，并满足以下要求：

（1）软管在正常工作条件下不应发生扭曲变形。

（2）通常，软管长度应限制在确保机器灵活性和准确工作的范围内。

（3）软管必须是适合工作条件的高压液压软管，即适用于内部液体、压力、温度等。

（4）软管爆破压力不得小于设计压力的四倍。

2.12.7. 舵柄

1 由锻造或铸造钢材制成的舵柄尺寸等，用于将舵机传动装置的力量传递到舵轴，必须确定为当舵力M作用时，弯曲应力不超过118/K（MPa），剪切应力不超过68/K（MPa）。

其中：

T_R - 舵力按25.1.3，第二部分A《钢质海船入级与建造规范》国家标准GB/T 21-2010的规定（Nm）；

K - 舵柄材料系数，按25.1.1-2，第二部分A《钢质海船入级与建造规范》国家标准GB/T 21-2010的规定。

2 除了-1中规定的要求外，Rapson滑动式或活塞式舵柄尺寸的确定应遵循以下（1）至（4）的规定：

（1）穿过舵柄每侧舵轮中心线的垂直截面面积必须满足以下公式：

(D² - d²)H ≥170 T_R任务由侦查机关、

H/d ≥ 0.75

其中：

D - 舵轮外径（mm）；

d - 舵轮内径（mm）；

H - 舵轮高度（mm）；

T_R - 舵力按25.1.3，第二部分A《钢质海船入级与建造规范》国家标准GB/T 21-2010的规定（Nm）；

K - 舵柄材料系数，按25.1.1-2，第二部分A《钢质海船入级与建造规范》国家标准GB/T 21-2010的规定。

（2）围绕垂直轴的杠杆截面模量不得小于以下公式的计算值：

Z_TA = 11 T_R任务由侦查机关、

其中：

Z_TA - 垂直轴周围杠杆截面模量规定值（mm³);

r - 从舵轴中心到截面的距离（mm）；

R₁ - 舵柄杠杆长度是从舵轴中心到驱动力点的距离。如果该长度随舵角变化，则R₁ 是舵角在35°范围内的最大长度（mm）；

T_R - 舵力按25.1.3，第二部分A《钢质海船入级与建造规范》国家标准GB/T 21-2010的规定（Nm）；

K - 舵柄材料系数，按25.1.1-2，第二部分A《钢质海船入级与建造规范》国家标准GB/T 21-2010的规定。

（3）杠杆末端外截面面积不得小于以下公式的计算值：

家标准在种植业领域。”_R18,5任务由侦查机关、

其中：

A_R - 规定的杠杆末端外截面面积（mm²);

R₂ - 舵柄杠杆长度是从舵轴中心到驱动力点的距离。如果该长度随舵角变化，则R2是在舵角为0°时的长度（mm）；

T_R - 舵力按25.1.3，第二部分A《钢质海船入级与建造规范》国家标准GB/T 21-2010/ BGTVT的规定（Nm）；

K - 舵柄材料系数，按25.1.1-2，第二部分A《钢质海船入级与建造规范》国家标准GB/T 21-2010的规定。

(4) 在需要双连杆舵柄的情况下，如果每个连杆与一台舵机相连，并且这两台舵机同时驱动，则连杆的尺寸可以从第（2）和（3）的要求减小到验船师同意的程度。

3 不论第-1段所述要求如何，钢制或铸铁制造的旋转式舵柄传动装置的尺寸可以按照以下补充要求确定：

(1) 莫耳的尺寸必须满足第-2(1)段的要求。

(2) 垂直轴截面的曲率模量和翼片横截面积不得小于根据下列公式计算出的值：

Z_v = 11 任务由侦查机关、

 

A_v  37 任务由侦查机关、

其中：

Z_v - 规定垂直轴截面的弯曲模量（毫米）³);

A_v 规定翼片横截面积（毫米）²);

D - 舵轮外径（mm）；

B - 翼片高度，从莫耳外表面测量（毫米）；

n - 翼片数量；

T_R - 舵力按25.1.3，第二部分A《钢质海船入级与建造规范》国家标准GB/T 21-2010/ BGTVT的规定（Nm）；

K - 舵柄材料系数，按25.1.1-2，第二部分A《钢质海船入级与建造规范》国家标准GB/T 21-2010的规定。

4 对于用螺栓连接的两部分舵柄，每端至少应有两颗螺栓。螺栓根部直径不得小于根据下述公式计算出的值。在这种情况下，法兰接合面厚度不得小于螺栓直径的3/4：

d_b1,45任务由侦查机关、

其中：

d_b - 螺栓根部直径要求（毫米）；

T_R - 舵力按25.1.3，第二部分A《钢质海船入级与建造规范》国家标准GB/T 21-2010的规定（Nm）；

K - 根据《分舱与船舶建造规范》第二部分A节25.1.1-2规定的材料系数；

n - 每端螺栓数量；

b - 从舵轴中心到螺栓中心的距离（厘米）。

5 舵柄必须通过键与舵轴牢固地热压配合、冷压配合或螺栓固定在一起。然而，在验船师同意的情况下，也可以不使用键进行安装。

6 由球墨铸铁制成的旋转式舵柄传动装置的尺寸应确定为在舵力矩T的作用下，其弯曲应力不得超过94/K（兆帕），剪切应力不得超过54/K（兆帕）。_R或者，尺寸可以根据第-3段规定的要求计算，并将《分舱与船舶建造规范》第二部分A节25.1.3规定的舵力矩Tr增加1.2倍来计算。

2.12.8. 制动装置

1 舵柄必须配备制动装置，以确保在发生故障时舵能够牢固地保持在原位。

2 液压舵机必须配备主动设备，如限位开关，以便在舵到达停止位置之前停止液压舵机。这些设备必须与主舵机同步工作，但不能与控制设备同步工作。然而，这些设备可以通过机械连杆如摇臂来操作。

3 必须为舵柄配备适当的制动器或缆绳，以确保在发生故障时舵能够牢固地保持在原位。但是，如果在使用液压舵机的情况下，可以通过关闭油压阀安全地停止舵，则不需要这种设备。

2.13. 补充要求适用于载货油轮、液化石油气运输船和载危险化学品船，总吨位达到10000吨及以上，以及总吨位达到70000吨及以上的其他船只。 载运危险化学品且总吨位达到10000及以上的船舶和载运其他货物且总吨位达到70000及以上的船舶。

2.13.1. 主舵机

1 对于载货油轮、液化石油气运输船或载危险化学品船，总吨位达到10000吨及以上，以及其他总吨位达到70000吨及以上的船只，主舵机必须有两个相同的液压舵机，符合本标准第2.1.3节的要求。

2 对于载货油轮、液化石油气运输船或载危险化学品船，总吨位达到10000吨及以上，主舵机必须满足以下要求：

(1) 主舵机必须布置成在任何单一驱动系统失效的情况下，除了舵柱、舵柄或舵传动装置卡住的情况外，应在失去一个驱动系统的45秒内恢复驾驶能力。

(2) 主舵机必须包括：

(a) 两个独立且分开的舵传动系统，每个系统都必须能够满足本标准第2.2(1)节的要求，或者：

(b) 至少两个相似的舵传动系统，在正常运行时同时工作，必须能够满足本标准第2.2(1)节的要求。在这种情况下，还必须满足以下要求：

(i) 能够检测到一个系统的液压油损失，并自动隔离该故障系统，使其他系统仍能保持完全运行。

(ii) 当需要恢复驾驶能力时，必须将机械液压传动系统连接起来。

2.13.2. 控制

对于载货油轮、液化石油气运输船或危险化学品船，总吨位达到10000吨及以上，不得应用2.11.1-1(2)中允许的远程液压控制电机的豁免。

2.13.3. 设备驱动舵的数量和耐久性

1 2.13.3. 舵传动装置的数量和强度

对于载货油轮、液化石油气运输船或载危险化学品船，总吨位达到10000吨及以上但不超过100000吨，允许只有一个舵传动装置，条件是：

(1) 在由于任何部分的管道系统或其中一个舵机单独故障而失去驾驶能力后，必须在45秒内恢复驾驶能力。

(2) 必须分别考虑包括疲劳计算和相应材料破坏力学计算的设计计算，以及安装密封件的计算、试验、检查和有效维护。在这种情况下，必须考虑高循环疲劳和累积疲劳。

(3) 隔离阀必须直接安装在舵传动装置上，以将其与管道系统中的液压油隔离开来，

2 (4) 必须装备安全阀，以保护舵传动装置免受过压，如第2.4(4)段所要求的。对于载货油轮、液化石油气运输船或载危险化学品船，总吨位达到10000吨及以上但不超过100000吨，且只有一个舵传动装置，除第2.12.4段的要求外，舵传动装置的强度还必须满足以下要求：

（1）必须详细计算舵机重要部件的强度，以确定其耐久性。

（2）对于承受液压压力的舵机部件，必须详细计算应力，以确认其能够承受设计压力。

（3）由于设计复杂或生产过程的原因，如果需要，应进行疲劳计算和机械破坏计算。在这种情况下，必须考虑高循环疲劳和累积疲劳。同时，还必须考虑与这些计算相关的所有预期动态载荷。必要时，验船机构可以要求通过实验应力分析来补充或替代理论设计。

（4）为了确定承受内部液压压力的舵机部件的一般尺寸，允许应力不得超过：

带外置天线的地面移动无线设备，用于模拟语音通信 ≤ f

（b） ≤ 1.5 f

（c） ≤ 1.5 f

（d）  + ≤ 1.5 f

（e） + ≤ 1.5 f

其中：

- 平均等效应力（MPa）；

 - 局部最大等效应力（MPa）；

 - 最大弯曲等效应力（MPa）；

f - 较小值 /A 或 /B；

- 材料的屈服极限（MPa）；

 - 材料名义屈服极限或规定屈服极限（MPa），A 和 B 如下表所示：

表2.13.3.1 - A 和 B 的值

P_b = PA

其中：

P_b - 最小爆破压力（MPa）；

P - 设计压力（MPa）；

A - 如（4）所述；

 - 材料实际抗拉强度（MPa）；

 - 材料最小名义抗拉强度（MPa）。

2.14. 对于在有限水域使用的船舶液压舵机的特定要求

2.14.1. 在小于500GT的船舶上使用，被分类为II级限制水域运营且不从事国际航线的液压舵机不需要遵守上述条款的要求。

（1）无需遵守2.11.1.4的规定；

（2）无需遵守2.5的规定；

（3）2.4（5）中规定的相关要求以及2.4（6）末尾部分规定的舵机要求无需遵守（除非不需要符合2.1.3要求的辅助舵机）；

（4）2.6中规定的备用能源要求无需遵守；

（5）2.7（1）和（7）中的要求无需遵守；

（6）2.7（5）中规定的电气电路和电机过载要求无需遵守；

（7）驾驶室与舵机舱之间的通信设备，如2.9中规定，可以由其他合适的设备代替；

（8）无需遵守2.11.1（3）中的规定。

2.14.2. 标记为“III级限制”的船舶

对于直径小于120毫米的舵轴，根据《钢质海船入级与建造规范》国家标准QCVN 21:2010/BGTVT第25.1部分第2A节（材料系数K小于1），则2.12中规定的辅助舵机要求可以免除，如果备件已为可能损坏的密封垫圈和轴承准备，并且手动驱动主操舵装置配备了备用舵绳。_s =1计算，当K_s 2.15. 内河船舶的液压舵机

对于内河船舶上的液压舵机有以下特殊要求：

2.15.1. （1）内河船舶上的液压舵机应遵循2.14中的规定；

（2）辅助舵机必须能够在满载吃水和以设计速度或6公里/小时的速度前进时，在不超过60秒的时间内将舵从一侧15度转到另一侧15度；

舵机与舵轴连接结构的设计必须防止在允许范围内（最大0.1d，d为上部舵轴直径）沿轴线移动时发生故障。

2.15.2. 液压舵机及其部件必须在制造、建造、进口、维修和使用过程中，按照本标准的相关法规、规定和指导进行检验和认证。设计必须经过验船机构审查并认证。

第三章 管理规定

3.1. 制造商、制造商、试验厂及其员工必须具备足够的能力，并经验船机构评估和颁发证书。试验、测试和测量设备必须定期校准。

3.2. 液压舵机必须获得验船机构的型式认可和产品批准。

3.3. 液压舵机焊接质量和制造材料的质量必须通过无损检测（NDT）或破坏性检测方法，由具有相应资格证书的焊工或实验室技术人员进行检查。

3.4. 3.5. 进口的液压舵机

用于制造液压舵机的进口部件和零件必须由越南国家船舶检验局根据本标准及相关技术标准和法律法规的要求进行检验和认证，确保质量和技术安全及环境保护。

3.6. 液压舵机的检验和试验规定

液压舵机及其配套部件必须在具备足够能力的试验场所进行检验和试验。

3.6.1. 除本标准规定的试验要求外，液压设备和管路系统还必须满足《钢质海船入级与建造规范》国家标准QCVN 21:2010/BGTVT第三部分10.9、12.6、13.17的要求。所有受压部分都必须进行1.5倍设计压力的压力试验。

3.6.2. 3.7. 试验方法

试验前检查

3.7.1. 检查设计文件、试验程序、制造验收记录和内部试验记录。

3.7.1.1.检查安装在舵机上的液压和电气设备是否符合现有证书。

3.7.1.2. 检查舵机结构是否符合已审查的设计。

3.7.1.3. 检查舵机在试验台上的安装情况和制造厂的试验准备情况。

3.7.1.4. 检查舵机在试验台上的安装情况以及制造基地的试验准备条件。

3.7.1.5 进行管道和设备的液压试压，试验压力取为最大工作压力的1.5倍。

3.7.2. 功能试验

3.7.2.1. 电气指示系统功能试验

试验信号灯、电压表、电流表等；

3.7.2.2. 电气控制系统功能试验

试验驾驶台控制锁在机舱控制板上的作用；

在驾驶台和机舱分别启动各泵，并检查联锁开关（如有）；

在驾驶台和机舱试验电磁阀的操作，并检查其联锁锁紧功能；试验当电源恢复后自动重新启动的能力。

3.7.2.3. 试验舵角指示系统的功能

检查舵角指示表的准确性；

检查舵角发送器机构的防振和防松动能力。

3.7.2.4. 试验报警回路的功能

试验油箱低油位；

试验过载；

试验缺相；

试验失去控制电源；

试验各种警报器、铃声和信号灯的工作状态；

3.7.2.5. 试验空载操作的操舵装置

试验不同操舵装置之间的切换操作；

检查每个操舵装置在连续转动舵轮时的稳定运行情况；

检查在小范围移动（至10度）和连续反向移动时的控制系统灵敏度；

测量每个操舵装置按照规定的时间（主操舵装置t/650，辅操舵装置t/300）转动舵轮所需时间；

试验应急手动操舵装置的转动能力（如有）；

所有试验数据应记录在车间试验报告中，针对液压操舵装置。

3.7.3. 液压泵和电动机负载试验

液压泵和电动机必须进行以下项目的试验：

1. 功能试验；

2. 超载试验；

3. 稳定性试验。

3.7.3.1. 试验方法和布置

a) 试验布置

可以使用操舵装置的动力单元直接进行液压泵和电动机的试验。测量设备连接到动力单元上，如图1所示。

b) 运行试验

功能试验应在设计流量的100%下进行。

让液压泵空载运行15分钟，确定液压泵和电动机的参数。

调整加载阀，逐步将液压泵的压力提升至操舵装置最大工作压力的50%，75%，100%（P_max).

在100%P_max 试验时间不少于30秒。确定液压泵和电动机的参数。

c) 超载试验

将液压泵的压力提升至115%P_max 时间为（10-13）秒。确定液压泵和电动机的参数。

d) 稳定性试验

完成上述试验后，液压泵需要进行持续30分钟的耐久试验。液压泵的压力需保持在与电动机长期工作功率（100%功率）相匹配的水平。

 

3.7.3.2. 需要确定的试验参数

转速；

液压泵的流量；

推力压力；

电动机电流强度和电压；

油温。

3.7.3.3. 开启状态下的检查

在试验过程中，如果出现异常情况，如噪音过大、油温过高等，需要对液压泵进行开启状态下的检查，以查找原因。如果发现液压泵存在制造缺陷，则必须予以排除。

3.7.3.4 编写试验报告

液压泵和电动机的检查和试验结果应记录在车间试验报告中。

3.8. 对于用于运输液体货物、液化石油气船和危险化学品船且总吨位达到或超过10000吨的液压操舵装置，以及总吨位达到或超过70000吨的其他船舶，在车间进行试验。

对于总吨位达到或超过10000吨但总载重量低于100000吨且仅配备一个舵机驱动装置的液体货物船、液化石油气船或危险化学品船，该舵机驱动装置必须通过无损检测进行全面和适当的试验，以发现表面和内部的所有缺陷。无损检测程序和标准将由验船师根据具体情况审查批准。必要时，可采用机械破坏分析方法来确定允许的最大缺陷尺寸。

3.9. 文件发放规定

中国船级社负责制定、印刷、指导、编制和发放与液压操舵装置检验和认证相关的证书和表格，依据本规范的规定。

3.9.1. 检验申请

设计、制造、维修、改造、进口、使用液压操舵装置的相关单位和个人应向中国船级社提交检验申请。

3.9.2. 证书

3.9.2.1. 中国船级社将根据本规范第3部分第3.1、3.2、3.3、3.4、3.5目中的规定发放相应的证书。

3.9.2.2 已发放的证书在下列情况下失效：

（a）缺少本规范要求的任何一项；

（b）未按规定进行检验；

（c）超出检验期限；

（d）实际设备不再符合已发放的证书；

（e）发生事故或被撤销。

3.9.2.3. 十个工作日内，交通运输厅应根据本通知附件XI的规定向培训机构颁发证书。如不予颁发证书，须书面说明理由。

经过检验、试验并获得符合本规范规定的检验报告后，中国船级社将重新发放证书。

3.9.3. 检验证书

完成液压操舵装置及其部件的检验和试验后，中国船级社将编制相应的检验证书，符合本规范规定的检验类型；

4. 组织和个人的责任

4.1. 从事生产、制造、进口、设计、使用、管理、检验和安全技术及环境保护认证工作的相关单位和个人，必须遵守本规范及相关法律法规、规定和指南的要求，并对其检验结果承担责任。

4.2. 设计单位的责任

遵守本规范的技术规定和要求。

4.3. 进口单位、制造单位、试验单位的责任

1 在制造、装配、修理、改造、进口液压操舵装置时，遵守现行的技术法规、标准。

2 建立工艺流程，进行质量检查和试验，投资符合要求的检测和试验设备；检测设备必须定期校准；对每件产品进行质量检查并对其出厂产品质量负责。

3. 对进口液压挖掘机的来源、产地和质量负责。

4.4. 使用液压挖掘机的组织和个人的责任

负责在两次检验机构检验期间，对液压挖掘机进行维修保养，确保其技术安全标准和环境保护标准符合本规范的要求，以保持其技术状态。

4.5. 进口单位、制造单位、试验机构和设备所有者应保管好相关文件，不得擅自修改或涂改检验结果确认文件和已颁发的证书，并在有权执行公务的人员要求时出示。

5. 组织实施

5.1. 中华人民共和国国家机动车产品质量监督检验中心负责组织实施、指导和执行本规范；并向交通运输部提出建议，及时修订和完善本规范，如有必要。

5.2. 根据实施本规范的实际条件，中华人民共和国国家机动车产品质量监督检验中心负责向交通运输部提出建议，及时修订和完善本规范。

5.3. 当引用或指引本规范中的标准和规范发生变化、补充或被替代时，应按照新文件的内容执行。