시행령 제 24/2010/TT-BTNMT는 다중 소나 심도 측정 장치를 사용한 바다 해저 지형도 측량 및 제작에 관한 규정을 정한다.

시행규칙

해저 지형도 작성에 대한 수중 초음파 다빔 심도계 측량 및 제도에 관한 규정

다중 소나 측량 장치를 사용한 측정

환경부 장관

법령 제정 법률에 의거함

정부령 제 25/2008/NĐ-CP 2008년 3월 4일, 정부가 자원 및 환경부의 기능, 임무, 권한 및 조직 구조를 규정한 정부령;

정부가 2002년 1월 22일 제2002년 제12/2002/NĐ-CP 호로 발佈한 측량 및 지도 활동에 관한 nghị định을 근거로;

환경부는 수중 초음파 다빔 심도계를 사용한 해저 지형도 측량 및 제도에 관한 사항을 다음과 같이 규정한다.

장 1
총칙

조 1. 적용 범위와 적용 대상

1. 본 고시는 수중 초음파 다빔 심도계를 사용한 해저 지형도 측량 및 제도 활동에서 기술 과정과 기술 요구사항을 규정한다.

2. 본 고시는 해양 및 해외 관리 국가 기관, 측량 및 해저 지형도 제도 활동을 수행하는 단체 및 개인에게 적용된다.

조 2. 수중 초음파 다빔 심도계를 사용한 해저 지형도 측량 및 제도 활동에 대한 요구사항

1. 시스템 내에서 사용되는 모든 장비와 설비는 정밀도가 지도의 요구사항을 충족하도록 동일한 시스템으로 구성되어야 하며, 각 유형별로 규정된 검사 및 실험을 받아야 한다. 장비 및 기술 설비의 실험 자료는 원본 지도와 함께 보관되어야 한다.

2. 공사 이전에 자료 수집 및 예상 설계를 해야 한다.

3. 모든 검사 및 표준화 결과가 요구사항을 충족할 때까지 공사를 시작하지 않아야 하며, 공사는 해당 예상 설계가 권한 있는 기관의 승인을 받은 후에만 진행되어야 한다.

조 3. 수중 초음파 다빔 심도계를 사용한 해저 지형도 측량 및 제도 과정

1. 준비, 기술 설계, 설치; 시스템 검사 및 표준화.

2. 측량, 데이터 처리 및 분석.

3. 지도 작성 및 편집.

4. 검사, 인수 및 제품 전달.

조 4. 지도의 수학적 기반 및 정확성

1. 수중 초음파 다빔 심도계를 사용하여 작성된 지도의 수학적 기반 및 정확성은 비율 1:50,000 해저 지형도 제도 기술 규정(환경부 장관이 2007년 2월 12일에 발표한 제2007-03-003 결정에 부속된 규정)과 비율 1:10,000 해저 지형도 제도의 수학적 기반, 내용 정확성 및 표기 규정(1998년 3월 31일에 총괄 지리처장이 발표한 제1998-180-DC 결정에 부속된 규정)에 따라 작성된다.

2. 특별히 세부적인 조사가 필요한 프로젝트의 경우, 해저 지형도의 정확성 및 세부성은 해역의 특징, 해저 깊이 및 항해 보장을 위한 요구사항에 따라 다르다. 해저 지형도의 오차 한도는 본 고시에 부속된 부록 2에 따른다.

조 5. 비율 1:10,000, 1:50,000 해저 지형도의 내용은 비율 1:10,000 해저 지형도 제도의 수학적 기반, 내용 정확성 및 표기 규정과 비율 1:50,000 해저 지형도 제도 기술 규정에 따라 작성된다. 다른 비율의 해저 지형도는 관련 권한 기관이 발행하거나 특정 임무에서 규정된 기술 요구사항에 따라 작성된다.

장 II
준비, 기술 설계, 설치; 시스템 검사 및 표준화

조 6. 준비 작업

1. 비율 1:50,000 해저 지형도 제도 기술 규정 부록 1 제3.3 절 d항에 명시된 규정 외에, 준비 단계에서는 책임자가 다음 사항을 포함한 상세한 목록을 작성해야 한다.

a) 필요한 장비, 물자, 자료;

b) 장비 및 전체 시스템의 설치, 검사 단계;

c) 작업의 기본 기술 요구사항: 좌표계, 고도; 고도 및 좌표 변환 매개변수; 정확도; 측정 밀도; 조사 범위.

2. 이 목록은 모든 준비 단계가 완전하게 수행되도록 사용되어야 한다.

조 7. 기술 설계

1. 예상 설계의 원칙은 비율 1:50,000 해저 지형도 제도 기술 규정 부록 1 제3.2 절에 따라 이루어진다.

2. 측량 정확도 요구사항을 기반으로 전체 시스템의 모든 오류 소스를 설계하고 추정하며, 이는 각 구성 요소의 무작위 오류와 해면, 선박의 수심 등 기타 요소를 포함한다. 존재하는 시스템 오류는 추정되고 총 오류 계산에 포함되어야 한다. 수중 초음파 다빔 심도계를 사용한 측량 오류 추정 공식은 본 고시에 부속된 부록 3에 규정되어 있다.

3. 각 프로젝트의 지형 세부성 요구사항, 조사 지역의 해저 지형 조건 및 사용될 시스템 장비의 기술 능력을 기반으로 측량 라인을 설계한다.

a) 비율 1:50,000 해저 지형도 제도 기술 규정과 경제-기술 측량 제도 정률(환경부 장관이 2006년 5월 26일에 발표한 제2006-05-005 결정에 부속된 규정)을 따르는 프로젝트의 경우, 측량 라인은 지도상 1cm 간격을 유지하도록 설계되며, 측량 데이터 라인은 반드시 중앙 측정선에서 가져와야 한다.

b) 특별한 세부성 요구사항이 있는 프로젝트의 경우, 조사 지역의 전체 표면을 스캔해야 하는 경우, 설계 초안은 스캔 빔의 폭을 기반으로 다음과 같은 요구사항을 충족하도록 설계된다.

- 연속된 두 라인 사이의 최소 겹침은 5%, 최대는 10%이며, 이는 지형 복잡성에 따라 달라질 수 있다. 이 비율은 실제 공사 상황에 따라 변경될 수 있으며, 복잡한 지형을 만날 경우 겹침을 증가시켜야 한다.

- 스캔 커버리지: 지형 표면의 100%.

- 스캔 빔의 폭: 조사 지역의 평균 깊이와 정보를 기반으로 기계의 기술 사양을 참조하여 가장 큰 가능한 각도를 선택한다.

측량 라인 사이의 평균 거리는 조사 지역의 평균 깊이와 기계가 그 위치에서 스캔할 수 있는 폭을 기반으로 계산된다.

4. 측량선은 수평선(등심선)과 평행하게 설계되어야 하며, 인접한 선들은 서로 반대 방향으로 뻗어나가야 한다; 검사선과 측량선 사이의 각도는 60도에서 90도 사이여야 한다. 검사선은 측량량의 최소 5%를 보장해야 하며, 검사선 간의 거리는 일정하고 측량선 양단에 막선으로 둘러싸여 있어야 한다. 검사선 간의 거리는 지도상 0.5mm를 초과하지 않아야 한다.

5. 해저 전체 스캔이 필요한 프로젝트의 경우, 현장 측량 시 측량선과 검사선의 위치와 방향을 프로젝트 요구 사항과 지형에 맞게 조정할 수 있다.

6. 선박의 최대 속도는 선박의 전방 층류를 100% 덮는 것을 보장하기 위해 조정되어야 한다. 다중파 선저 측량의 최대 속도는 다음 공식으로 계산된다. . 물체 탐지가 요구되는 경우, 선박의 최대 속도는 다음 공식으로 계산된다:

V = M x S/3 여기서 M(m)은 탐지하려는 물체의 크기이다.

여기서:

a) V는 선박의 속도(m/s)이다;

b) S는 선저 측량기의 샘플링 속도(ping/s)이다;

c) d는 깊이(m)이다;

d) β는 선舳-舳 방향의 빔 폭이다.

조 8. 시스템 설치

1. 다중파 선저 측량 시스템은 그림 1과 같이 연결된 장비들로 구성된다.

그림 1: 장비 연결도

2. 장비들은 선박 측량 위치에서 안정적으로 고정되어야 하며, 각 장비의 사용 지침을 따르도록 설치되어야 한다.

3. 시스템 설치 시 다음 사항을 확인해야 한다.

a) 위치 정밀화 장치의 안테나는 전자파 간섭을 피하고 다중 경로 영향을 받지 않는 통풍된 장소에 설치되어야 한다.

b) 기요스코프 나침반은 평평한 표면에 단단히 고정되어야 하며, 실제 선박 방향을 정확히 가리키도록 설치되어야 한다. 위성 나침반의 경우 두 안테나는 위치 정밀화 장치의 안테나와 같은 방식으로 동일한 수평 평면 상에 설치되어야 한다. 두 안테나는 선박의 길이 방향 또는 너비 방향으로 설치되어야 하며, 각각 선박의 롤과 피치를 측정하도록 설치되어야 한다. 나침반 축과 선박 축 사이의 각도는 ±5를 초과해서는 안 된다.⁰;

c) 파도 보정 센서는 선박의 중앙에 가까운 곳에 설치되어야 하며, 정확한 방향으로 설치되고 수평면을 유지하여 설치로 인한 시스템 오차를 최소화해야 한다. 파도 보정 센서 축과 선박 축 사이의 각도는 ±5를 초과해서는 안 된다.⁰;

d) 다중파 선저 측량기의 음파 발생 및 수신부는 선박 측량 위치에서 간섭음이 적은 곳에 단단히 고정되고 지정된 방향으로 설치되어야 한다. 음파 발생 및 수신부 축과 선박 축 사이의 각도는 ±1을 초과해서는 안 된다.⁰;

đ) 실시간 음속 측정기는 음파 변환기 시스템 바로 옆에 설치되어야 한다.

4. 선박 측량 시스템 전체 설치 후 다음 요소들을 측정해야 한다.

a) 선박 조사 장비들의 중심 편향 측정은 그림 2에서 설명된 축을 따라 수행되며, 주의해야 할 점은 선박의 중앙, 선박의 크기와 모양, 방향을 설명하는 점, 위치 정밀화 장치의 안테나 설치점, 나침반 안테나(위성 나침반인 경우), 파도 보정 센서 설치점, 다중파 선저 측량기의 음파 변환기 설치점, 수심 표시선 등이다.

그림 2: 장비 중심 편향 측정 축

b) 선박의 수심 변화를 속도와 적재량 증감에 따른 표로 작성한다.

c) 파도 보정 센서의 설치 면이 선박 균형축에 대한 롤과 피치 각도를 측정한다.

d) 다중파 선저 측량기의 음파 변환기 설치 면이 선박 균형축에 대한 롤과 피치 각도를 측정한다.

đ) 나침반, 음파 변환기, 파도 보정 센서의 설치 방향 편향 각도를 선박 균형축에 대해 측정한다.

5. 모든 장비의 위치는 선박의 중앙을 원점으로 하는 공간 좌표계에서 표현되어야 하며, Y축은 선舳 방향과 일치하고, X축은 Y축의 오른쪽에 직각이다. 장비 설치점과 원점 사이의 위치 오차는 ±1cm를 초과해서는 안 되며, 설치된 장비의 방향 편향 각도 측정 오차는 다음과 같이 규정된다.

a) 나침반의 방향 편향 각도 측정 오차는 ±0.1도를 초과해서는 안 된다;

b) 파도 보정 센서의 롤 방향 편향 각도 측정 오차는 ±0.025도를 초과해서는 안 된다;

c) 파도 보정 센서의 피치 방향 편향 각도 측정 오차는 ±0.05도를 초과해서는 안 된다;

d) 다중파 선저 측량기의 음파 변환기의 피치 방향 편향 각도 측정 오차는 ±0.2도를 초과해서는 안 된다;

đ) 다중파 선저 측량기의 음파 변환기의 롤 방향 편향 각도 측정 오차는 ±0.05도를 초과해서는 안 된다;

e) 다중파 선저 측량기의 음파 변환기의 피치 방향 편향 각도 측정 오차는 ±0.025도를 초과해서는 안 된다;

g) 다중파 선저 측량기의 음파 변환기의 롤 방향 편향 각도 측정 오차는 ±0.2도를 초과해서는 안 된다;

h) 다중파 선저 측량기의 음파 변환기의 수신부와 발송부 축 사이의 각도 측정 오차는 ±0.05도를 초과해서는 안 된다;

i) 수신부와 발송부가 함께 제작된 다중파 선저 측량기의 음파 변환기의 선舳 방향 편향 각도 측정 오차는 ±0.05도를 초과해서는 안 된다.

조 9. 위치 정밀화 장치 검증

각 위치 정밀화 장치는 부록 1의 3.4 절 2단계 b항의 지침에 따라 검증되거나 다음 절차를 따르도록 한다.

1. 위치 정밀화 장치의 안테나를 좌표가 알려진 지점(측량 기준점)에 설치한다.

2. 위치 정밀화 장치를 컴퓨터에 연결한다.

3. 위치 정밀화 장치가 시작 과정을 완료하고 안정적으로 작동한 후, 1시간 동안 연속적으로 위치 데이터를 기록하는 프로그램을 사용한다.

4. 검증 후 다음 내용을 포함한 검증 결과 보고서를 작성해야 한다.

a) 평균 위치 편향 DX, DY;

b) 95%의 데이터가 편향 DX, DY를 초과하지 않는 DX, DY 한계;

c) 평균 신호 보정 지연 시간;

d) 최대 신호 보정 지연 시간;

đ) 기술 사양을 만족하는 기술적 성능 비교 표;

e) 장치가 요구 사항을 충족하는지 여부를 결정한다.

조항 10. 나침반 검증

1. 기요스코프 나침반의 경우, 부록 1의 3.4 절 3단계 b항의 지침에 따라 검증한다.

2. 위성 나침반에 대해서는 기기의 2개 안테나를 방향이 알려진(또는 방향을 계산할 수 있는 좌표를 사용하여) 2개 지점에 설치하고, 기기가 안정적으로 작동한 후에는 컴퓨터 프로그램을 이용해 기기에서 제공하는 방향 데이터를 기록한다. 그런 다음 해당 데이터를 표준 방향과 비교한다.

3. 결과 보고서는 다음과 같은 주요 정보가 포함되어야 한다:

a) 방향 편차 평균값 D;^α 평균;

b) 경계 D^α b) 95%의 데이터가 편차를 초과하지 않도록 하는 편차 한계 D;

c) 기기의 기술 사양과 기기의 기술 자료 사이의 기술 적합성 비교 표;

d) 기기가 요구 사항을 충족시키는지 여부를 결정한다.

조 11. 파형 교정 장치 검사

1. 실내 조건에서 검사를 수행하기 위해 기기와 함께 제공된 응용 프로그램 소프트웨어를 사용한다;

2. 결과 보고서는 다음과 같은 주요 정보가 포함되어야 한다:

a) 수평 기울기 측정에 대한 시스템 편차;

b) 수직 기울기 측정에 대한 시스템 편차.

조 12. 깊이 측정기 검사

1. 다중 빔 에코 소나를 사용하는 경우 검사는 중앙 빔에 대해 수행된다;

2. 검사는 다음과 같은 단계로 수행된다:

a) 현지에서의 음속을 측정하기 위해 속도 측정기를 사용하고, 측정된 데이터를 깊이 측정기에 입력한다;

b) 깊이 측정기의 최소 측정 범위까지 검사판을 내린다. 검사판의 깊이는 0.5cm 정밀도로 미터로 측정한다;

c) 깊이 측정기로 검사판의 깊이를 측정한다 (50 Fix, 5초 간격);

d) 시스템 편차를 검사판의 미터로 측정된 깊이(D1)와 깊이 측정기로 측정된 깊이의 평균값(D2, 측정 오류를 제외한 값)의 차이로 계산한다;

e) 계산된 시스템 편차 값을 깊이 측정기에 입력한다;

f) 검사판을 5m 간격으로 내려 깊이 측정기의 허용 범위까지 내린다. 각 깊이에서 깊이 측정기는 25 Fix를 5초 간격으로 측정한다;

g) 검사 데이터를 통계적으로 분석한다;

3. 검사 후에는 다음 내용을 포함한 검사 결과 보고서를 작성해야 한다:

a) 깊이 평균 편차;

b) 95%의 깊이 데이터가 편차를 초과하지 않도록 하는 편차 한계;

c) 기기의 기술 사양과 기기의 기술 자료 사이의 기술 적합성 비교 표;

d) 기기가 요구 사항을 충족시키는지 여부를 결정한다.

4. 소프트웨어 설정 확인

설비 제어 소프트웨어, 위치 추적 소프트웨어, 데이터 처리 소프트웨어 및 기타 소프트웨어의 설정은 프로젝트 기술 요구사항과 경제-기술 논증에 따라 정확하게 설정되어야 한다. 이러한 설정은 종이에 인쇄되고 기술 관리 담당자가 확인하고 승인해야 한다.

조 13. 시계 동기화 검사

1. 모든 유형의 기기, 장비, 수위 관측소의 시계는 베트남 표준 시간 신호를 따르도록 설정되어야 한다. 프로젝트에 사용되는 모든 시계는 비교 전후의 시계 지수를 표시해야 한다.

2. 수집된 모든 데이터의 시간 마크는 각 시계의 표준 시간 신호에 따른 지수 편차를 고려하여 조정해야 한다.

조 14. 전체 시스템 검사

1. 설치 후 각 장비의 위치 편차, 각도 편차 및 설치 각도를 측정한 후, 전체 시스템 검사는 다음과 같이 수행된다:

a) 시스템에 필요한 모든 설정을 완료하고, 설치 편차 데이터와 측정 지역의 음속 단면 데이터를 시스템에 입력한다;

b) 최소 ±3m의 수평 정확도를 가진 DGPS 장치를 사용한다;

c) 파고가 1미터 이하인 좋은 날씨 조건에서 측정을 수행하여 최상의 측정 품질을 유지하고 진동을 최소화한다;

d) 평균 값을 계산하기 위해 적어도 2개의 코스를 측정해야 한다;

e) 측정 및 검사 데이터 처리 소프트웨어와 관련 소프트웨어가 설치된 최소 1대의 컴퓨터가 측정선박에 있어야 한다. 이 소프트웨어는 위치 지연, 수직 편차, 나침반 방향 편차, 수평 편차를 계산하는 기능을 포함하며, 위치, 측정, 파형 교정 등에 대한 오차 한계는 설정에 따라 다르다.

2. 위치 지연 결정:

a) 10-20도의 경사도를 가진 비교적 평탄한 지형을 선택하고, 100미터 이하의 깊이를 가진 측정 코스를 평행 등고선과 직각으로 설계한다. 측정 코스는 경사면을 따라 충분히 길게(500-1000미터) 설계되어야 한다.

b) 설계된 코스를 두 번 측정하는데, 두 번째 측정은 첫 번째 측정보다 최소 9km/h 더 빠른 속도로 진행한다 (그림 3 참조).

그림 3: 경사면을 따라 위치 지연을 결정하기 위한 선박 운항 도표

위치 지연은 다음 공식을 사용하여 계산된다:

v₂ V1는 빠른 선박 속도;

v₁ V2는 느린 선박 속도;

Δx는 두 개의 근접 음파 단면 사이의 수평 위치 편차.

만약 측정 지형이 평평하다면, 그림 4와 같이 명확한 지형물 위에서 선박 운항을 수행한다.

그림 4: 평평한 지형을 따라 위치 지연을 결정하기 위한 선박 운항 도표

3. 수직 편차 결정:

a) 100미터 이하의 깊이를 가진 비교적 평탄한 지형을 선택하고, 측정 코스를 평행 등고선과 직각으로 설계한다. 측정 코스의 길이는 최소 500미터 이상이어야 한다.

b) 설계된 코스를 두 번 측정하는데, 두 번째 측정은 첫 번째 측정과 같은 속도로 진행되며, 두 측정의 방향은 서로 반대이다 (그림 5 참조).

그림 5: 수직 편차를 결정하기 위한 선박 운항 도표

위치 지연을 결정한 후, 수직 편차는 다음 공식을 사용하여 계산된다:

4. 방향 편차 결정:

방향 편차를 결정하는 방법은 다음과 같다:

a) 명확한 지형물이 있는 지역에서 두 개의 반대 방향으로 진행하는 두 개의 코스를 측정한다. 두 측정은 동일한 속도로 진행되며, 측정 코스는 지형물이 있는 곳에서 각각의 빔의 가장자리가 겹치지 않도록 설계되어야 한다 (최대 20%의 스캔 범위).

c) 위치 지연과 수직 편차의 잔여량을 찾은 후, 방향 편차는 두 측정 코스에서 측정된 지형물의 수직 이동을 측정하여 결정된다. 시스템은 위치 지연과 수직 편차로 인한 노이즈를 피하기 위해 결정된 값으로 교정되어야 한다;

d) 방향 편차는 다음 공식을 사용하여 계산된다: 그림 6 참조

그림 6: 방향 편차를 결정하기 위한 선박 운항 도표

5. 수평 편차 결정:

수평 편차를 결정하는 방법은 다음과 같다:

a) 평평한 바닥을 가진 지역에서 반대 방향으로 진행하는 하나의 코스를 측정한다. 두 측정은 동일한 속도로 진행된다;

b) 시스템은 확인된 지연, 수직 기울기 및 방위각을 보정하여 간섭을 피해야 함;

c) 이 수평 기울기 오차는 측정선의 가장자리 빔으로 측정한 깊이 데이터의 수직 방향 이동 거리를 측정하여 계산식 그림 7에 설명된 것과 같이 계산됨

그림 7: 수평 기울기 오차 확인

장 III
측정, 처리 및 데이터 분석

조 15. 조수 측정 및 처리

1. 해안 수위 관측소에서 수행되는 조수 측정 및 처리는 부록 1의 목 3.10에 따른 해저 지형도 제작 기술 규정 1:50,000 비율에 따라 이루어짐.

2. 해상 관측소에서 자동 조수 기록기를 사용한 조수 측정:

a) 기기 사용 지침 및 기술 특성에 따라 운용함;

b) 기록 주기를 수신 데이터 저장 용량 및 배터리 내구성에 따라 설정하여 최대한 세부적인 수위 데이터를 얻도록 함. 최소 기록 주기는 1시간마다 1회로 설정됨;

c) 장치 위치: 조사 구역 중앙에 설치되며 조사선의 위치확인시스템을 사용하여 ±10m 정확도로 결정됨;

d) 최소 30일 동안 수집된 데이터는 조사 구역의 조수 주기 상수 분석에 사용됨.

3. 자동 조수 기록기를 사용한 조수 측정 데이터 처리:

a) 해상 측정 데이터의 평균 수위는 같은 기간 동안 해안 관측소에서 측정된 평균 수위(국가 고도계와 연계된 것으로)로 변환됨. 샘플링 시점의 수위 데이터는 변환된 평균 수위를 기준으로 재계산되어 조사 구역의 수심 측정 데이터 보정에 사용됨;

b) 수위 고도의 오차는 수심 측정 오차의 절반을 초과하지 않아야 함.

조 제16조. 데이터 수집

1. 조사선에 대한 구성 및 보정 파라미터는 조사 전에 검토되어야 함.

2. 데이터 수집 과정을 실시간 모니터링하여 조사 중 즉시 해결해야 함.

3. 조사 전에 조사 구역에서 음속 단면 측정을 수행하고 이를 시스템에 입력하여 실시간 보정을 위해 사용함. 음속 단면 표면의 음속은 음속 센서의 헤드에서 측정된 음속과 비교되어야 함.

4. 조사선의 속도는 설계 요구사항을 충족해야 함. 선박이 회전할 때는 센서 안정화 시간을 충분히 확보하기 위해 센서 안정화 요구 사항을 준수해야 함.

5. 조사 구역에서의 수심 측정은 첫 번째 주 측정 라인과 겹치는 블록 라인으로 시작되어야 하며, 블록 라인의 중앙 빔과 주 측정 라인의 중앙 빔, 블록 라인의 중앙 빔과 주 측정 라인의 가장자리 빔, 두 라인의 가장자리 빔 사이의 수심 차이가 실시간으로 색상 스케일을 통해 비교되어야 함.

6. 조사 중 측정 데이터를 모니터링해야 하며, 측정 트랙의 커버리지 및 인접 트랙의 중첩이 기술 요구 사항을 충족하도록 보장해야 함. 인접 트랙의 가장자리 빔 데이터를 비교하고 허용 오차를 초과하는 측정 데이터가 있는 경우 조사 중단 후 수정 작업을 완료한 후 다시 진행해야 함.

7. 설계 라인은 실제 조사 요구 사항에 맞게 변경될 수 있으며, 커버리지 보장을 위해 허용됨.

8. 지연 시간 계산: 데이터 수집 지연 시간은 거의 일정해야 함. 측정자는 수심 및 파고 측정 데이터를 그래픽 창에서 모니터링하여 측정 중 데이터 소스의 동기화를 초기 평가하고 지연 시간을 추정해야 함. 처리 시 해당 지연 시간 계산 기능을 사용하여 측정 시간 마커를 보정해야 함.

9. 파고 영향 모니터링: 측정자는 선박 속도 변화 등 파고 외의 동력 영향을 모니터링하고 기록하여 처리 과정에서 사용해야 함. 정밀 GPS 고도(±10cm)와 파고 보정 없이 측정된 고도를 비교하여 파고 센서의 측정 오차를 계산해야 함.

10. 각 측정 경로가 조사가 완료되면 즉시 데이터 백업을 수행해야 함. 조사 구역의 예측 조수 데이터와 함께 수집된 데이터를 조사선에서 즉시 처리해야 함. 데이터 부족 지역이 발견되면 조사 중 즉시 보충 측정을 수행해야 함.

조 17. 기록

1. 조사 시작부터 종료까지 모든 정보를 상세하게 기록해야 함.

2. 각 측정 경로에 대해 운용자는 다음 정보를 상세히 기록해야 함:

a) 경로 이름, 방향, 시작 시간, 종료 시간, 선박 속도, 수집된 데이터에서 새로운 정보를 발견한 시점 및 내용, 파일 이름, 데이터 파일 주소 등;

b) 음속 센서 헤드의 수위 보정을 위한 데이터를 얻으려면 측정 기간(일)의 시작과 끝 또는 기름, 물 등을 주입하거나 배출한 직후의 선박의 현재 부하 상태(기름의 밀도 포함)를 기록해야 함.

조 18. 실시간 데이터 처리

1. 수집된 데이터가 백업된 직후에는 처리를 위해 별도의 데이터 집합을 생성하여 조사선에서 즉시 처리해야 함. 이를 통해 데이터质量问题，请提供更具体的问题描述或需要翻译的文本内容，以便我能够帮助您。

2. 온라인 처리 프로그램은 측정 데이터에 대한 경보 경계를 설정하여 작업자가 문제 발생이나 나쁜 측정 데이터를 신속하게 감지하고 처리할 수 있도록 해야 한다.

3. 프로그램이 실시간으로 단면도를 그릴 수 있는 경우, 연속 스캔 범위 간의 단면도를 검사하여 깊이와 수평 위치에서의 오차를 확인하고 정확히 파악해야 한다. 이러한 단면도는 측정 라인을 따라 규칙적으로 그려지고 검사되어야 한다. 연속적인 측정 라인 간의 차이가 허용 오차를 초과하는 경우, 오차 원인을 파악하고 즉시 보정해야 한다.

조 19. 조사 후 데이터 처리

수집된 모든 원시 데이터는 별도로 1부를 만들어 처리한다. 각 처리된 데이터 버전은 이름을 지정하고 별도의 디렉토리에 저장되어야 한다. 데이터 처리 과정은 다음과 같다:

1. 조수 데이터 처리 및 측정된 데이터를 규정된 고도 기준면으로 변환;

2. 위치 정보 처리 단계에서 수심 측정 지점에 대한 후처리 방법을 사용하여 처리한다.

3. 얻은 데이터를 처리 프로그램에 입력한다.

4. 해면, 위치, 수심 등의 데이터가 시간적으로 일치하고 동기화되었는지 확인한다.

5. 해면 보정값, 위치 지연시간, 횡방향 및 종방향 기울기, 선박 방향 등이 남아 있는 보정값들을 검토하고 필요하다면 다시 계산한다.

6. 정현파 형태가 아니거나 주기가 일정하지 않은 파 값들은 세심하게 검토하고 평가해야 한다.

7. 사용하는 프로그램에 따라 시간, 거리, 위치 또는 선택된 구역에 따라 추정된 음속 단면을 적용한다. 수심 데이터 분석을 통해 여전히 존재하는 수심 차이를 발견하고, 음속 보정 방법을 변경하거나 다른 음속 단면으로 전환하여 수심 오차를 줄인다.

8. 측정된 데이터는 각 하드웨어와 소프트웨어의 제한된 점수에 따라 작은 영역으로 나누어 편집한다. 편집 과정에서는 특별한 바닥 지형물(기둥형, 매달린형, 구멍형 등)을 잃지 않도록 갑작스러운 수심 값을 제거해야 한다. 데이터 스무딩 작업은 지형을 왜곡시키지 않는다는 확신이 있을 때만 수행한다.

9. 처리된 데이터는 지도 편집 프로그램과 특정 데이터베이스에 호환되는 X, Y, H 형식으로 변환되어야 한다. 1:50,000 해저 지형도 작성 기술 규정 및 측량 경제기술 정액 규정에 따른 프로젝트의 경우, 측량 라인 간격은 프로젝트 요구 사항에 따라 측정 데이터를 추출해야 한다.

장 IV
지도 작성 및 편집

조 20. 지도 작성 요구사항

1. 해저 지형도는 해당 비율에 따른 현행 규정에 따라 작성된다.

2. 해저 지형도 측량 및 작성 작업은 1:50,000 해저 지형도 작성 기술 규정 및 측량 경제기술 정액 규정을 기반으로 하는 프로젝트의 경우, 측정 데이터 라인 간격이 지도상 1cm(비율 1:10,000의 경우 실제 100m, 비율 1:50,000의 경우 실제 500m)를 맞추어야 한다.

3. 특별히 세부적인 조사를 요구하는 프로젝트의 경우, 다중 빔 수심 측정 장비를 사용하여 해저 전체를 스캔해야 한다. 해상 안전에 중요한 해역의 경우, 다중 빔 수심 측정 작업은 선박 운항에 위험을 초래할 수 있는 물체를 감지하도록 설계되어야 한다. 이러한 물체의 최소 크기는 본 통지의 부록 02에 명시되어 있다.

조 21. 원본 해저 지형도 작성 및 편집

X, Y, H 형식의 지형 데이터와 바닥 정보가 있으면, 원본 해저 지형도 작성 및 편집은 법령에 따른 지도 작성 및 편집 규정에 따라 이루어진다.

장 V
검사, 인수 및 제출

제22조. 생산 중 검사

1. 다중 빔 수심 측정 장비를 사용하여 해저 지형 측정 중, 측정선 교차 부분과 두 연속 측정 트랙 사이의 겹침 부분을 사용하여 측정 결과를 검사하고 보정 파라미터에서 남은 오차를 찾아 보정한다.

2. 최종 처리 후의 수심 측정 및 검사 데이터는 측정-교차 셀의 수심 오차(높이)가 0.5% 이상인 셀의 수심 오차보다 5%를 초과해서는 안 된다.

조 23. 제품 인수 검사

해저 지형도 제품의 검사 및 인수는 감독 및 심사 책임 부서가 환경부 통지 제02/2007/TT-BTNMT 2007년 2월 12일 발행의 측량 및 지도 공사 검사 및 인수 지침에 따라 수행한다.

조 24. 제출 제품

1. 측정 검사 및 시스템 보정 결과;

2. 기술 종합 보고서는 사용된 장비, 측정 방법, 데이터 기록, 데이터 처리 과정, 검사 및 보정 시간, 음속 사용, 데이터 필터링 및 보정 과정, 그리고 결과의 정확성 등을 상세히 기재해야 한다.

3. 해저 지형 수심 모델;

4. 해저 지형도;

5. 작업자는 현행 법률 규정에 따라 해저 지형도 측량 및 작성 제품과 원본 문서를 제출하고 보관해야 한다.

장 6
조직 및 실행

조 25. 시행규정

본 통지는 2011년 1월 1일부터 효력이 발생한다.

베트남 해양 및 섬총국 국장은 본 통지의 시행을 지도, 관찰, 검사하는 책임을 진다.

시행 중 문제 발생 시, 관련 기관, 단체, 개인은 환경부에 신속히 보고하여 적절한 연구, 수정, 보완이 이루어질 수 있도록 한다./.